航天着陆试验场指挥控制系统设计与实现

指挥控制系统是航天着陆试验场不可或缺的一部分,完成试验指挥、控制、管理、视频监控、数据分析与处理、故障判别、仿真、授时、通信等功能。文章所介绍的某航天着陆试验场指挥控制系统,由时统子系统、通信子系统、语音调度子系统、视频监控子系统、大屏幕投影显示子系统、数据处理与存储子系统、指令发控台、指显工作站、软件等组成。系统结构采用双机双网并行工作模式设计。作为数据传输核心的通信子系统,采用双网热备路径冗余设计;作为数据处理与指令发布核心的处理服务器、数据库服务器和控制计算机,设计上都采用了双机并行技术。实践证明,上述技术的运用从系统结构上避免了由于单点故障而引起的系统宕机,提高了系统的可靠性和安全性。     

基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解

针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的...     

美国大 妞詹妮弗·劳伦斯

在2013年奥斯卡颁奖礼上,詹妮弗·劳伦斯,这个我们还不太认识的小妮子穿着绝美的Dior定制裙,先是扑倒存舞台台阶上,爬起来嘴里还嘟囔了句脏话,便领到了多少人梦寐以求的影后小金人。作为第一位"90后"影后,詹妮弗不同风格的角色,帮她得到了众多奖项和票房的双重认可。后娃娃影后其实这不是詹妮弗今年颁奖季的第一次出丑,在早前的美国演员工会领影后大奖时,她的长裙也险些滑落。之后还有传言这是她公关团队的炒作。好在詹妮弗不在意这些,奥斯卡典礼上继续挑战高跟鞋美裙,     

基于独立桨距控制的电控旋翼主动振动控制

电控旋翼利用桨叶后缘襟翼偏转通过气弹作用带动桨叶变距，从而实现对旋翼的控制。但由于其系统的复杂性，桨叶间易存在扭转刚度和质量不相似，从而引起较严重的旋翼振动。针对该情况，提出了基于独立桨距控制的主动振动控制方法，并以某原理性电控旋翼为算例进行了数值仿真，验证了所提出控制方法对电控旋翼由扭转刚度和质量不相似引起振动的减振有效性，最佳减振水平可达90%。     

基于最小值原理的冗余度机器人动力学控制

为了解冗余度机器人全局法优化中数值求解的困难，本文讨论了动力学方程的建立，无约束和有约束最优控制问题之间的内在联系，重点分析了求解最优控制问题的数值方法，文中提出了双向异步积分迭代的求解正则方程组的直接迭代法，较好解决了状态方程和协态方程稳定相逆给求解两点这值问题带来的困难。     

卫星控制中心系统平台的高可用设计与实现

卫星控制中心是卫星地面测控管理系统的重要组成部分。随着信息技术的飞速发展和测控关键业务量的增长,高可用性、高可靠性及易维护日益成为卫星控制中心系统的设计目标。为满足卫星测控任务的需求,本文描述了卫星控制中心的网络系统、数据处理系统和数据库集群系统的高可用设计,并给出具体项目的成功实现。     

面向维修的产品可拆卸性评价模型及算法

应用有向网络图建立了一种可拆卸性评价模型,提出了利用关联矩阵进行运算的可拆卸性评价算法,并以某机构的输送装置为例,验证了该算法的有效性。     

场独立-场依存认知风格对大学英语听力教学的影响

认知风格与语言学习任务具有显著的相关性。本文根据英语学习者场独立-场依存认知风格在听力理解中表现出来的不同特点,提出不同的大学英语听力教学策略,旨在因材施教,提高学习者的听力能力和语言应用能力。     

机场近距平行跑道一起一降模式下的容量计算

通过对传统跑道容量模型的修正并结合相应的飞行程序，得出了近距平行跑道在一起一降运行模式下起飞和到达容量独立计算的数学模型，并且用中国上海浦东机场运行数据进行了验证，表明容量模型具有较好的实用性，从而在实际应用中方便了近距平行跑道容量的计算，同睁也提高了近距平行跑道的利用率。