航迹跟踪的优化方法研究

最优航迹跟踪要求飞机的实际飞行航迹与理想航迹的偏差最小,但若采用按偏差的最优控制方法,会造成控制变量的剧烈震荡.为了解决控制变量的剧烈震荡问题,提出了一种新的偏差-微分综合控制方法.通过对参考航迹的跟踪验证,表明该方法有效地解决了控制变量最优解的振荡问题,并实现了精确的航迹跟踪性能.     

WZ551系列轮式装甲车辆

ZSL90式轮式墟甲车（简称90式）是WZ551最列的原型车．其总体设计思想充分体现了通用性和经济性原则．90式轮式装甲车采用了铁马SC2030型汽车的动力传动和操纵系统．安装了与89式厘带装甲输送车通用的25毫米机关炮．使用了86式步兵战车上鞭成熟的超压式半自动集体三舫系统战斗室抽风机、潜望铺劓击孔球形座：并借用了63式水陆两牺坦克上的电动排水装置舫浪板传动箱以及其它成熟车型的零部件。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

混合与扩散同时进行的环形引射系统引射性能实验研究

本文设计了“混合与扩散同时进行”的环形引射系统,并结合其驱动引射式风洞,实验探讨了该系统的参数影响规律及混合特性,结果表明,引射器系统采取“同时混合扩散”方式可达到与传统的“等截面混合后再扩散”的方式相当的性能,但新方式下则大大缩短了系统结构尺寸,因而具有重要的实用意义。实验表明“同时混合扩散”方式只宜于应用在具有周向喷流特点的系统中,同时混合扩散角应与常规扩散角相当(β=6°)。研究表明,讨论喷流马赫数Ma_j对性能的影响应与面积比A_2/A_*的变化独立开来,Mα_j变化对性能的影响不超过10％,而面积比变化对性能的影响十分显著,在面积比与膨胀比适当的配合下,可获得较高的系统效率。     

观天巨眼400年系列之十五：探测天体X射线的三大“巨人”

X射线是1895年由德国著名物理学家伦琴发现的，他也因这一伟大的发现于1901年荣获了第一届诺贝尔物理学奖。X射线有一个奇怪的特性，即它的穿透力极强，这一点可能大家都有亲身体验，医院里甚至把拍X光片也叫照透视。然而，X光却不能穿透地球大气层。天体发出的X射线辐射因为被地球大气严重吸收而几乎完全不能到达地球表面，     

飞机最快上升转弯轨迹的计算

70年代初,Miele A等人提出SGRA方法用于优化飞行轨迹计算。但方法存在时间加权系数难于确定、长时间的飞行轨迹计算积分精度不易控制及要计算数字微分等不足。对此提出一改进梯度方法,并计算了某型战斗机从亚音速三维转弯升高到超音速的最短时间飞行轨迹。结果表明,本方法稳定有效,为解决飞机最快机动轨迹的优,乜提供了一种行之有效的手段。     

捷联惯导系统计算机硬件检测原理与实现

介绍一种实用捷联惯导系统计算机结构。主模块与美国SESCO/TITAN公司的SECS86/20模块兼容,检测软件可以检测板上大中规模集成芯片,具有检测全面、准确的特点,从方法与原理上都具有通用性,可以方便地移植到其它类似的机器上。该软件已用于实际系统。     

脉冲式转速表的设计,校验与应用

本文就航空发动机转速测量技术状态进行了简要分析,对适用于超轻型飞机的具有原理、结构简单,造价低等优点的“脉冲式转速表”的设计、校验等进行了详细的论述,并对该原理的推广应用进行了分析讨论。