基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪

针对防空作战中的机动目标跟踪问题,分析了使用IMM算法跟踪目标所存在的缺陷,提出了一种基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪算法（MIMM）,改变IMM算法使用固定模型集合的方法,IMM算法中作用权重较大的只是少部分更接近于实际系统的模型,通过对部分系统噪声模型进行自适应辨识,计算出最接近于系统实际噪声水平的模型——期望系统噪声模型（ESNM）。这些模型作为IMM多模型集的子集,是在一定模型框架内所寻求出的一个（或多个）最优模型（集）。仿真结果证明了MIMM算法能够更好地描述目标机动,达到更理想的跟踪性能,其跟踪精度优于使用固定模型集的IMM算法。     

基于伴随技术的超音速反舰导弹末端机动突防的脱靶量分析

采用伴随技术,得到了确定性误差条件下反舰导弹末端机动突防的稳态脱靶量解析解。利用该解析解,得到了各种末端机动的脱靶量曲线。结果表明,两种非平面机动方式比平面机动方式有更大的脱靶量,从而有更好的突防效果。     

模糊逻辑控制在过失速机动飞行中的应用

首先建立了进行过失速机动时飞机的动力学数学模型,并在分析了模糊数学和模糊逻辑控制特点的基础上,设计了模糊逻辑控制器 ( FLC)应用于 2种典型的过失速机动 ( 70°迎角定常飞行和眼镜蛇机动 )的数字仿真。结果表明,采用模糊逻辑控制器,调整模糊控制器中有关参数或采用带修正因子的模糊控制器,能够使得飞机在更短的时间内完成过失速机动,同时改善了飞机的动态品质。     

机动雷达系统中的电波折射修正方法

要提高对空中目标的定位导航精度 ,就必须进行电波折射修正 ,该文提出了在机动雷达系统中利用地面气象参数的电波折射误差快速算法 ,并且也进行了精度检验 ;证明了在 4°以上仰角完全可用快速算法代替射线描迹法 ;从而解决了对于机动雷达系统不能快速进行电波折射误差修正或精度较差的问题。这对于提高机动雷达的测量精度具有重要的意义。     

超机动飞机的非线性飞行控制研究

介绍了应用非线性动态逆理论进行战斗机过失速机动条件下飞行控制律设计的具体过程,首先根据奇异摄动理论将受控状态变量分为快变量和慢变量两个层次,快变量为三个角速率,慢变量为迎角、侧滑角和速度滚转角,然后根据非线性动态逆理论分别对内环和外环进行设计,其中外环控制器的输出作为内环控制器的输入指令.最后对所设计的飞行控制律利用过失速机动仿真来加以验证,结果表明本文设计的飞行控制律完全能够在过失速机动条件下控制飞机跟踪指令飞行.     

多体航天器大角度机动鲁棒控制

研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。航天器姿态动力学方程具有不确定性和非线性。首先通过逆系统方法求得近似伪线性系统,然后应用H∞混合灵敏度方法和μ综合方法设计了两种鲁棒控制器。通过引入PD控制器,避免了H∞控制器设计时方程出现奇异。针对航天器中心体与天线同时跟踪不同目标的任务,进行了数值仿真。仿真结果表明在同等条件下两种鲁棒控制器都能满足鲁棒稳定性指标,其中μ控制器的鲁棒性能更好。     

战机与地-空导弹攻防对抗仿真

为了提高战机的生存力,本文针对战机与中程地-空导弹之间的攻防对抗问题,研究了无机动飞行、作机动飞行以及抛射诱饵弹时战机逃脱导弹追击的情况,首先建立数学模型,然后基于Visual C 和Matlab软件进行数值仿真。仿真结果表明:战机作机动和抛射诱饵能提高生存力,但在不同时机做不同机动的效果显著不同,蛇形机动效果最好。     

一种机动辐射源的单站无源定位跟踪滤波算法

基于辐射源的信号到达时间(TOA)及方位角信息,提出了一种利用单站对机动目标进行无源定位与跟踪的方法.根据机动目标跟踪及系统测量模型,将变维(VD)滤波算法和交互多模(IMM)滤波用于单站无源定位.给出了算法的模型和实现步骤.仿真结果表明:该法正确有效,滤波性能更好.     

空天飞行器交会的轨道机动策略研究

在给出了空天飞行器(Aerospace Vehicle,ASV)的概念及任务构想之后,依据轨道动力学,结合ASV的特点,研究了ASV与目标在同一圆轨道上以及在共面不共轨圆轨道上的交会策略。其中,针对同一圆轨道上的交会分析了椭圆轨道机动和快速机动两种交会方案,对共面不共轨圆轨道上的交会讨论了霍曼轨道机动、双椭圆轨道机动以及快速机动3种交会方案。在每一种交会策略中均详细分析了交会所需的时间、速度增量以及轨线长度等。最后通过仿真分析了各种交会策略的优劣。     

基于逆动态和变结构理论的空间飞行器大角度机动控制

针对飞行器大角度机动的控制问题具有强耦合、高度非线性、参数不确定性等特点,本文首先利用逆动态控制的非线性解耦能力对系统进行非线性解耦,然后基于变结构控制的鲁棒性进行控制器的设计,并在MATLAB环境下进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法在有外界干扰和系统参数不确定的条件下具有较快的收敛性和一定的鲁棒性。