一种折叠弹翼悬挂物的分离轨迹试验技术

提出了一种新的折叠弹翼悬挂物机弹分离轨迹试验技术,重点解决了在机弹分离过程中折叠弹翼动态展开时悬挂物的气动力获取问题。研究表明,提出的试验技术通过将悬挂物气动力修正方法引入到悬挂物分离安全性研究当中,准确地得到悬挂物的分离特性,解决了折叠弹翼悬挂物分离轨迹风洞试验技术瓶颈,为折叠弹翼悬挂物的投放分离安全性提供一套工程实用的解决方案。     

四旋翼无人机飞行轨迹的自主导航控制

<正>四旋翼无人机系统具有多变量、强耦合性,如果把对信号响应速度不同的各个变量混杂在一起设计控制系统会引起系统不稳定,需按时间尺度将控制变量分组进行控制系统设计。有关文献运用奇异摄动理论将固定翼飞行器系统按照各变量对输入信号响应速度不同进行分组,分别设计内环、中环以及外环控制律。传统飞行运动控制一般采用航迹速度、爬升角和倾斜角作为控制变量来控制飞行轨迹。四旋翼无人机在飞行过程中,可通过调整姿态角度来控制其质心运动,质心运     

灾害条件下民航应急救援现场指挥中心建立及运行方案

近年来,我国自然灾害较为频繁,民航作为抗震救灾的一个重要的救援力量,在第一时间开展救援工作方面发挥着巨大的不可替代的作用,研究建立健全应对突发重大自然灾害的应急救援指挥中心体系和运行机制,规范应急救援行     

基于高斯伪谱法的翼伞系统复杂多约束轨迹规划

翼伞系统在实际环境中飞行时易受到风场以及地形环境等复杂干扰的影响,无法精确归航,控制难度较大。针对该问题,提出了一种针对复杂多约束条件的翼伞系统的最优控制轨迹规划方法,可同时实现翼伞系统在复杂环境下逆风对准、精确着陆以及控制量全局最优的控制目标。首先,建立了风场干扰下的翼伞系统模型;然后,通过引入地形环境曲面,将复杂环境转化为实时路径约束,将轨迹着陆偏差以及逆风雀降转化为终端约束,并考虑控制量消耗最小为目标函数,以此将复杂环境下的翼伞系统的轨迹优化转化为一系列非线性的带有复杂约束的最优控制问题;最后,采用高斯伪谱法将多约束最优控制问题转化为易于求解的非线性规划问题。通过设立3组复杂环境仿真实例和实验验证,表明本文方法使翼伞系统在多种较恶劣的复杂环境中有效应对多类约束条件,规划出控制量全局最优的可行轨迹。与已有的混沌粒子群优化算法相比,本文方法具有较好的最优性和较高的精度。     

警用航空应成为救援主力军

警用航空是公安机关的重要组成部分，是近年来随着社会治安和公共安全需要，迅速成长起来的新生力量。警用航空应当，也有足够能力成为航空应急救援的主力军。     

建设社会化应急救援体系

参考国外经验并结合我国国情，应将国家应急救援体系划分为政府应急救援和社会化应急救援两个体系。     

航空抗灾救援体系建设高层论坛举办

2009年2月25日,由中国航空学会主办的航空抗灾救援体系建设高层论坛在北京航空航天大学举办。来自国务院发展研究中心、中国科学院、中国工程院、民政部、交通运输部、中国民航局、中航工业集团等单位的12位院士及百名专家齐聚一堂,共议建设国家航空救援体系大计。专家们围绕航空抗灾救援体系建设设想、组建国家直升机救援与探测队伍、航空抗灾救援体系     

小行星:人类的现实威胁

２０００年１２月２３日，英国天文学家宣布，当天凌晨，就在世界各地人们迎接圣诞“平安夜”的前夕，一颗足以将英国首都伦敦摧毁的小行星２０００QW７在距离地球表面仅８０万千米处，以每小时１１．５万千米的速度掠过。从天文学的角度看，这颗行星可以说是与地球“擦肩而过”。美国天文学家发现至少有９００颗小行星可能会危及地球安全。因此，国内外许多天文科学家呼吁全世界所有国家通力合作，让地球免遭此类空前的大劫难。小行星这群不速之客小行星是指那些像地球一样也围绕太阳运转，但体积太小而不能称之为行星的天体。最大的小行…     

多轴加工刀轨最优行距计算方法研究

以五轴加工为例,对多轴加工行距提出了一套刀轨最优行距计算方法。该方法通过推导五轴加工刀具运动刃口回转面包络方程,计算相邻轨迹刀具包络面的交线,即残余凸台的顶尖线,进一步计算该线到加工曲面的距离,从而得到最大残余高度值,由此判断当前行距的优劣,据此进行进一步的搜索,最终得到最优的行距。     

每月一览

10月1日,为保证F1世界锦标赛中国大奖赛期间各类飞行任务的顺利实施,华东空管局分派空中交通管制员、气象观测员、通信导航等人员为赛事提供相应的保障服务,确保赛事期间直升机应急救援飞行、空中电视转播飞行以及其他临时起降任务的正常开展。(孙轶超)!10月8日,南京地区军民航