基于双目视觉的无人机编队相对定位算法

针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法进行了改进,提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中,采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致(Random sampling consensus,RANSAC)方法,提高了特征点提取与匹配效率,也提高了特征点匹配质量;对于双目视觉定位,提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型,并保证了模型的定位精度;最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计,进一步提高了无人机的定位精度。实验表明,算法具有较高的精确性和实时性,满足无人机间的相对定位要求。     

Storage life of silicone rubber sealing ring used in solid rocket motor

It is urgent to carry out detailed research on storage performance of rubber sealing ring to get the criterion for its storage life. This paper acquires material ageing regularity by theoretical analysis and experimental confirmation. On this condition, failure mode and failure criterion of typical sealing structure is studied, and the failure mechanism is found. Thus by analyzing the stress distribution, the relationship between ageing state and sealing condition is established. Rationalization proposal is put forward and storage life of sealing ring is evaluated. The research mentionedabove has special reference to the design of sealing structures and can provide reference for prolonging their service life.     

大功率可控整流器的改进

介绍了采用双整流变压器进行可控整流，可降低电镀电源的纹波系数，提高电镀电源技术性能。     

虹桥机场致力于服务质量跨越式提升

日前,国际机场协会(ACI)公布了2010年度全球机场服务质量测评情况,虹桥机场首次跻身全球排名前30位,并荣获了ACI亚太地区最快进步奖。锁定目标对标一流机场2010年,虹桥机场公司在半年度服务工作会议上提出了"强化ACI测评引领、快速提升服务质量"的总体工作要求。"今年年底,虹桥机场ACI测评的总体旅客满意度目标要进入世界前30名。"     

美国未来陆基战略威慑力量研究最新进展

美国通过一系列现代化改进项目将民兵3导弹服役期延长至2030年。为保持之后其陆基战略武器的高可靠性和作战能力，美国已经启动了未来“陆基战略威慑力量”（GBSD）的相关研究。     

弹簧销联轴器的失效分析及改进设计

本文针对弹簧销联轴器在实际应用过程中出现的失效情况进行了分析,并对其进行了改进设计,该改进能简化结构、降低成本。经静态试验证明,改进措施切实可行。     

火箭“新面孔”有过人之处

执行此次发射任务的长三乙改进I型火箭,是专为北斗卫星导航系统中圆轨道(MEO轨道)双星发射任务研制的新构型火箭,属于长三甲系列火箭"金牌家族"中的"新面孔"。长三乙改进I型火箭首次"披挂上阵",就执行如此重大的中圆轨道双星发射任务,这个"新面孔"究竟有何过     

波音启动737性能改进包认证

近日．一架新一代波音737-800飞机成功完成首次试飞，标志着737性能改进包认证工作的开始。改进包中的气动和发动机的设计改动将使燃油消耗降低2％。测试和认证将在2011年4月前完成．波音将于2011年中期到2012年初逐步将这些改动纳入生产。     

你会被气死吗

50%的人是被活活气死的,如情绪激动导致脑溢血。中医养生专家常海沧在国家中医药管理局、中华医药学会联合主办的"健康中国"养生知识大型公益活动中提出了这个观点。您不必觉得惊讶,因为事实的确如此。     

卫星广播电视"村村通"

简要回顾了我国最近几年来卫星数字电视广播发展的概况；阐述了用卫星电视手段解决我国近２亿人口看不到电视，听不清广播的紧迫性和广电总局本世纪末实现“村村通”的具体实施步骤，最后对发展我国卫视接终端设备的技术要求提出了一些建议。