新型变结构控制及其在电液伺服系统中的应用

针对变结构控制的抖动、到达条件和趋近律等问题，分别在连续时域和离散时域进行了深入的研究，指出了减小抖动与提高鲁棒性之间的矛盾，提出了几种新型变结构控制律，结合泵控马达转速系统的控制，对积分变结构控制律进行了实验研究，验证了理论分析的正确性。     

基于宽带宽测量的姿态确定方法

针对由飞轮等星上高速旋转部件所引起的高频姿态和指向抖动,提出一种基于磁流体动力学特性的角位移敏感器用于星上高精度宽带宽的微振动测量,以弥补常规姿态测量系统测量频带低,动态范围有限的缺点.介绍以扩展姿态确定带宽为基础的高精度姿态确定方法.给出了以陀螺、星敏及ADS测量信息为基础的宽带宽的姿态确定方法及系统的模型,采用了卡尔曼滤波来确定卫星姿态.仿真分析结果表明存在高频姿态抖动的情况下,宽带宽的姿态确定方法的估计精度优于传统的姿态确定方法,由此验证了宽带宽的姿态确定方法的有效性及精确性.     

机抖式激光陀螺抖动效率影响因素研究

基于机抖式激光陀螺的捷联惯导系统是航天器控制系统的关键单机之一.抖动效率是表征机抖式激光陀螺性能的重要参数，实践证明惯导系统设计对陀螺抖动效率有重要影响.通过建立系统的动力学模型，针对各系统参数对陀螺抖动效率的影响规律进行了分析研究.研究表明多个系统参数对陀螺抖动效率有着显著影响，根据分析结果给出了具体的系统设计设计方法和原则，并在某型小型化惯导的设计中得到应用和验证.研究结论对机抖激光捷联系统的小型化和多表冗余设计有一定指导意义，并提供了一种在设计阶段对陀螺抖动效率进行预估的有效方法.     

提高机械抖动式激光陀螺工作可靠性方法研究

闭锁效应是激光陀螺重要的误差因素,为消除该误差因素机械抖动偏频是目前广泛应用的偏频方案,提高抖动系统的工作可靠性对于提高激光陀螺仪的工作可靠性至关重要,本文对抖动回路的工作原理和设计方法进行了研究,并提出了利用强制抖动工作方法来确保其可靠起振,可大大提高抖动系统的工作可靠性。     

激光陀螺实时抖动解调方法研究

为了实现激光陀螺实时抖动解调,与陀螺输出信号同步采样抖动反馈信号,并设计算法将两个信号的抖动分量相位和幅度对准,然后执行抖动剥除运算。这种实时解调算法不仅计算量小,而且没有附加相位延迟。     

射流管阀磁量对气动舵机抖动的影响

气动舵机作为制导装备中控制系统的执行元件,主要作用是在制导装备飞行途中控制飞行姿态和改变飞行轨迹。正常情况下装备保持稳定飞行,但在整弹检测时,偶有舵机抖动问题出现,影响装备使用性能。针对此类问题,通过深入研究气动舵机的结构、工作原理、关键部件特性,并进行大量的抖动试验进行验证分析,得出射流管阀磁量对舵机抖动的影响因素。     

空间三轴激光陀螺高精度抖动剥除算法研究CSCD

激光陀螺的输出信号中包涵外界输入角速度、机械抖动角速度两部分信息,机械抖动角速度是一个叠加了一定噪声的标准正弦振动。针对空间三轴机抖激光陀螺仪,提出了一种高精度的新型正弦抖动信号滤除算法,通过自适应陷波器和有限冲击响应数字滤波器的组合,能极大地衰减激光陀螺仪零偏输出波形中的正弦分量,实现外界输入信号的高精度准确提取。实验结果表明,该抖动剥除算法效果显著,在保证快速响应外界输入的条件下能够实现高精度地提取角速度信号,可有效降低惯性系统的成本和复杂度,进而提高产品质量可靠性,具有很强的工程实用价值。     

PPK信号自同步磁带记录

介绍一种新的PPK信号磁带记录技术,其新颖点在于实现了PPK信号和同步解调时钟在同一磁道上记录,彻底消除磁带扭斜对PPK信号磁带计测精度的影响,并且在磁带抖动影响下获得4‰的精度     

扩展频谱通信的伪码跟踪技术

对扩频通信的伪码跟踪技术作了简要介绍,并以延迟锁定环路为主,对工程上常用的伪码跟踪技术进行了详细的描述与分析,给出设计实例,对τ—抖动跟踪环路也做了相应的描述与比较,最后给出了伪码跟踪环路工程实现的思路。     

交互式卫星通信系统中时间同步技术研究

通过对DVB-RCS系统的介绍揭示了全网时间同步在整个系统中的重要性;通过对DVB-RCS标准规定的全网时间同步流程的分析,明确了主站提供的定时信号——节目时钟基准(PCR)的准确与否是时间同步性能好坏的重要前提;通过对定时信号产生、传输过程的分析,确定了影响定时信号准确度的因素,提出了产生精确定时信号的方法;通过对比分析得出了采用检测替换法消除抖动延迟较好的结论。