清华大学为什么要研发微小卫星？

七七事变前夕，国际知名学者冯·卡门教授在清华大学筹建了中国第一个航空系。在五六十年代，清华大学为配合国家“两弹一星”研制，以发展航天技术为主要目标建立了工程力学系、自动控制系和动力系，为国家培养航天科技人才。在迈向２１世纪的今天，通过发展航天科技，带...     

仿生三维扑动实验测试系统

为了对微型仿生扑翼进行三维复合扑动时的气动力特性进行试验研究,设计了一种能实现扑翼三自由度同步扑动的综合试验平台,平台具有扑动、俯仰和扫掠三个方向的运动自由度。机翼根部安装有力/力矩传感器,可对扑动过程中机翼所受的三个方向的力和力矩进行实时测量。开发了三维扑动试验测控软件,软件可对三个微型伺服电机进行精确控制从而在机翼上实现任意形式的复合扑动。进行了三维扑动验证试验,试验结果表明,系统可以满足后续风洞试验的测控要求。     

我们共同的祖先——朝圣之旅第二十四站

海鞘是脊索动物门尾索动物亚门海鞘纲的总称。常见的海鞘有：玻璃海鞘、有枘海鞘、拟菊海鞘等。海鞘又称海中凤梨，因形状像风梨而得名，     

「掌上」小卫星

自从1957年10月4日苏联发射第一颗人造地球口星以来，随着科学技术的不断进步和发展，空间技术也取得了巨大的进展。人类不仅制造出了各种各样、功能各异的卫星，而且还建造了空间站、实现了载人航天。     

一种基于视觉的微型飞行器姿态检测算法

探讨了基于视觉的微型飞行器的飞行状态检测方法，利用机载摄像头获得图像。根据某种准则识别出地平线，进而变换得到飞机的姿态角。文中给出了地平线判别准则及相应的算法和姿态角变换公式。最后，给出了一个实际算例及处理结果。     

MEMS推进系统的微流研究

微流研究的进步是以更快的逮度应用于航空工程。由于航空航天运输飞行器固有的特性以及质量、体积和力的有效性，航天系统无疑将得益于微尺度研究。微型设备和微型辅助系统，不仅可以发展小型工具，也可以使大型的设备具有更强的功能。本文所研究的就是微流研究在小型卫星（质量低于20kg）和大尺寸卫星独有的推进系统发展中的应用。这种推进系统可以完成基本的雅动以及避行小卫星的姿态控制，或者大型宇宙飞船细微姿态控制。MEMS推进系统必须考虑檄流研究的一些独有的方面包括微尺度两相流动。燃烧。负离子等的形成，气体表面相互作用，并且能够研究高速气体流动的诊断工具的发展。     

一起突发性发动机空中停车事件分析

飞机发动机的安全高效运行对航空公司的飞行安全至关重要,为了防止出现发动机空中停车,各航空公司维修部门做了很多工作,制定了一些有效的防护措施,但发动机空停事件仍时有发生.     

柔性扑翼气动结构耦合特性数值研究

微型扑翼体积小、重量轻,其柔性变形对气动特性有显著的影响。通过求解雷诺平均N-S方程(ReynoldsAveraged Navier-Stokes,RANS)和结构动力学方程,对微型柔性扑翼飞行器的气动结构耦合特性进行了数值模拟研究。针对微型扑翼的大幅运动,发展了适用于扑翼的气动结构耦合数值计算方法,研究了微型扑翼的气动结构耦合特性。通过求解雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程得到微型扑翼的非定常气动特性;利用哈密顿原理(Hamilton Principle)推导了扑翼的结构动力学方程,采用结构有限元方法对该动力学方程进行离散并求解,得到扑翼的动态结构特性;采用松耦合方法进行迭代。计算结果与风洞实验结果相比吻合良好,验证了所发展方法的有效性。在此基础上研究了惯性力和关键运动参数对柔性扑翼气动及结构特性的影响规律,有助于比较详细、全面地了解微型扑翼的气动机理,为柔性扑翼的设计提供了参考依据。     

基于功能危险性评估的民用飞机驾驶舱门设计探讨

FAA分别于2002年和2008年颁布25-106及25-127修正案,增加驾驶舱门安保事项以提高驾驶舱的安全水平。修正案要求加固驾驶舱门,驾驶舱门必须设计成可以阻止未被授权人员进入驾驶舱并且阻碍危险物体射入以保证机组人员的安全。驾驶舱门必须能检测驾驶舱失压并可以释放门或者卸压板平衡压力差,还应有措施使飞机机组成员在该舱门卡住的情况下能直接从驾驶舱进入客舱。因此,在驾驶舱门上设有一个可以快速释放的紧急出口。根据飞机驾驶舱门结构及功能的主要特点,对驾驶舱门功能故障进行探讨,同时对功能故障引发的危险性等级进行划分,以确定安全指标,进而辅助驾驶舱门设计工作。