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摘要: 针对多卫星近距离对空间目标监测中的姿态协同控制问题,研究基于神经网络的智能控制模型.首先设计了面向任意姿态控制方法的神经网络自适应控制模型,该模型不改变卫星姿态控制方法本身,而是接收由理想控制模型生成的理想控制量,理想控制量经过神经网络后直接生成适用于卫星的控制量.根据神经网络对控制系统的系统级状态预测,基于一致性控制协议,设计了多卫星姿态协同控制模型.采用等效姿态角,通过数值仿真,分别验证了预测控制方法、输出状态预测、协同控制的方法正确性和有效性. 相似文献
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针对复杂战场中环境特性复杂以及目标机动性能提升所带来的跟踪难题,提出一种基于人类认知机制的机动目标自适应跟踪算法。算法将人类“记忆”机制引入机动模型构建,利用神经网络对目标特征参数进行离线学习并存储,指导机动模型参数实时调整,使模型对运动状态的描述更加合理。为进一步提高跟踪性能,基于人类认知“感知-行动”循环理论,将雷达接收端经数据处理后的目标状态估计信息反馈至雷达发射端,以最小感知信息熵为代价函数,从波形库中自适应选择最佳波形来匹配目标。仿真对比实验表明,该算法对环境及目标的感知更加准确,融入波形选择的自适应目标跟踪算法要明显优于传统采用固定波形的跟踪算法。 相似文献
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针对颅骨民族判别问题,提出结合颅骨形态特征与神经网络的判别方法,可以推进法医人类学的发展,加快探索民族发展历程。首先,根据颅骨形态学相关研究,提取36个维吾尔族和汉族颅骨数据的几何特征;其次,采用反向传播神经网络(BPNN)对特征向量进行民族判别,并通过Adam算法对网络进行优化,避免陷入局部最优值,添加正则化项保证算法稳定性;最后,分别采用2种网络结构进行对比实验,输入层、隐藏层和输出层的神经元个数分别为36、6、2和36、12、2,并设置不同初始学习率进行对比实验。结果表明:隐藏层神经元个数为12、学习率为0.000 1时,分类精度最高,测试阶段平均准确率最高为97.5%。为了验证所提方法的普适性,生成116例国外颅骨数据进行实验,测试阶段平均准确率为90.96%。相比较于支持向量机(SVM)、决策树、KNN、Fisher等机器学习方法,所提方法学习能力更强且分类精度有明显提升。 相似文献
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盘腔积液现象在舰用燃气轮机工作过程中时有发生,汽化的滑油和水蒸气凝结形成积液。转子带动腔内的积液旋转,引发振动失稳,严重时会对发动机结构造成致命性破坏。为此,本文开展燃气轮机压气机盘腔积液的模拟实验研究,以双盘双支承的卧式柔性转子系统作为研究对象,重点关注小积液量的特点,对积液转子的动力学稳定性进行了研究。观测到转子的失稳现象,开展了不同积液体积、不同积液类型(水、植物油和滑油)等因素的影响规律研究,揭示了小积液的卧式转子动力学特征。研究结果表明:①对于积液失稳振动,存在失稳边界积液量,当积液量大于该边界值时,失稳将会发生。②失稳边界转速及恢复转速均高于临界转速。当转速高于失稳边界转速时,失稳将会发生。转速进一步增加,高于恢复转速时,失稳现象可能消失。③失稳时的振动特征为:出现幅值突增,次谐波成分也随之增加;基频和次谐波发生调制,表现出拍振特征。④随着积液体积的增加,失稳边界转速先减小后增加。⑤随着积液粘度系数增大,失稳边界转速和边界积液量均增大。 相似文献