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针对高机动短时间飞行的飞行器,介绍了一种根据它相对2颗导航卫星的伪距离和伪速度信息,估计捷联惯导系统定位和定速度误差的方法.考虑到由确定飞行器相对每颗星的径向距离和速度的非线性方程施加的约束,根据这些误差矢量长度最小值的条件确定误差值.用空间解析几何法得出了计算捷联惯导系统误差估值的最终算法,这种算法能给出非线性最小值问题的精确解. 相似文献
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美国科学家正在研制一款名为“TextureCam”的智能照相机,不仅能够给外星球上的岩石拍照,还能对照片进行分析并根据分析结果决定下一步的行动。在未来的太空探索机器人身上,美国航空航天局有望安装TextureCam,使其扮演大脑的角色,让机器人具备自行做出决定的能力。“好奇”号火星车虽然得出了一系列引人注目的发现,但这辆火星车在设计上并没有完全达到让科学家满意的程度,它是一辆没有“大脑”的火星车。在每个火星日的开始,美国航空航天局需要向“好奇”号传输工作议程方面的信息。 相似文献
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全站型电子经纬仪在直升机悬停测试中具有实时、高精度、成本低廉的特点,本文介绍了全站型电子经纬仪在测试时的工作原理、方法,分析了它的主要误差拳。此设备已成功应用于两种直升机的悬停测试中。 相似文献
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地外生命和外星人探测 总被引:1,自引:0,他引:1
人们对探测地外生命和外星人有强烈的愿望,迄今已有过许多思考和行动,但收效甚微。这里来个“盘点”,目的是与读者一起从广阔的视野来思考:迄今的探测思路、方法、方向正确吗?应该有怎样的探测思路、方法和方向?作者愚钝,“点子”不多,但却希望能收“抛砖引玉”之效。在开宗明义的第一篇,我们得说说探测地外生命有什么意义,以及作为参照物的地球生命的起源。 相似文献
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本期魏军的论文《多轴振动台试验系统传递函数估计的数值仿真研究》中所介绍的多轴振动台试验系统,目前在北京卫星环境工程研究所取得了重大进展。 相似文献
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在距离我们的太阳系约4光年处,有一个奇特的恒星一行星体系,那里最初有3颗恒星和12颗行星.这相当于我们的太阳系中有3个太阳.不幸的是,由于三体运动的不规则性,这个恒星一行星体系极不稳定,灾害频繁,文明多次发展起来,又多次中途毁灭. 相似文献