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21.
该文介绍了γ射线同位素测距仪在导弹级间分离姿态测量上的应用及遇到的一些问题,包括放射源的选择、回收;探测器中关键部件的解决方法以及使用时放射源与探测器的最佳配置方案等。  相似文献   
22.
关于卫星网整网自主定轨方法的探讨   总被引:7,自引:2,他引:7  
闫野  周伯昭  任萱 《宇航学报》2002,23(2):80-83
随着在轨卫星数量的不断增多,卫星网的自主定轨已经成为迫切需要,本文重点阐述如何利用星间相对测量(相对距离测量和相对速度测量)技术,将卫星精密轨道确定方法和大地测量中的整网平差方法相结合,来实现卫星网的自主定轨,仿真结果表明,这一方法是切实有效的。  相似文献   
23.
为了在保持各种性能不变的情况下,提高DCSK中信息的传输速率,提出了改进的DCSK方案。发送端传输1片的参考信号,接着传送2bit的信息信号,然后在接收端利用两个相关器进行相关解调后,把相关器的输出整流合并,就能恢复所需的信息信号。如果有相同的混沌信号发生器和相同的带宽,以及相同的信噪比,改进的系统能提高信息的传输速率。  相似文献   
24.
基于多变量特征模型的机械手自适应控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
雷拥军  吴宏鑫 《宇航学报》2005,26(4):410-414
机械手系统动力学模型所设计出来的控制器一般具有比较复杂的形式。为了解决机械手系统控制器复杂性问题,推导出机械手系统的线性多变量时变二阶离散差分方程,得到了其方程系数所满足的特征关系,并由分析可知当采样时间间隔足够小时,该方程系数具有慢时变特性。基于建立的差分方程及其系数的特征关系,给出了带有遗忘因子的最小二乘辨识方法和多变量黄金分割控制律相结合的且形式简单的自适应控制算法。利用系数的特征关系,能使需要辨识的参数个数减少。此算法具有只需要关节的位置信息而不需要速度信息的优点。数学仿真结果表明该方法对机械手控制的有效性和鲁棒性。  相似文献   
25.
构造了一个求解刚性方程的二阶差分格式,它是隐式的,并采用简单迭代求解,对于稳定系统,迭代收敛性条件与步长无关,而对不稳定系统,迭代收敛性条件对步长却有所限制,利用这一限制性条件去克服解刚性方程的二阶Gear方法时出现的“危险性”。  相似文献   
26.
对空间飞行体远尾区内等离子体与场之间非稳态非线性相互作用的耦合方程,在考虑了时间导数项后,进行了数值模拟计算.计算中考虑到场量具有轴对称的特点,利用二维三分量的初始条件,采用FTCS有限差分格式方法,得到了场和密度扰动的分布.结果表明,这种非线性相互作用也会引起场的塌缩并出现密度空洞,但塌缩的速度较快.通过对密度空洞变化的探测,可以对隐身飞行体进行跟踪探测.  相似文献   
27.
灰色灾变预测模型及其应用   总被引:12,自引:0,他引:12  
灰色系统是信息不完全系统,不少论文提出了"灰数"、"灰平面"、"灰色统计"等一系列全新概念,为不确定性,信息不完全的数的研究提供了一种新的分析处理方法.灰色方法即是对一些离散的原始数据采用累加生成及其逆进行处理,使之转化为适合用微分方程等方法来建模的有序数列的新方法.本文使用双向差分方法建立了一种灾变预测的灰色预测模型,并对某地区历年来的旱、涝灾数据进行灰色处理,进一步预测到旱、涝灾情将再发生的时间.最后分析了灰色预测模型的拟合精度.  相似文献   
28.
从当前航空航天技术对结构材料的力学性能及其综合的要求出发,介绍了超混杂复合材料的概念,研究目的和研究结果,并与国内外其他复合材料相比较,指出Ti/CFRP层混杂复合材料是一种性能优良的新结构材料。  相似文献   
29.
讨论了高阶有理差分方程xn 1=(αxn-k 1)/(-1 xnxn-1…xn-k 1),for n=0,1,…,其中α<0,k∈{1,2,…},x-k 1,…,x0都是实数,并且使得x-k 1…x0≠1。给出了这类方程解的明确表达式,并对其解的稳定性和收敛性也做了进一步讨论。  相似文献   
30.
强迫耗散非线性发展方程与完全平方守恒格式   总被引:13,自引:0,他引:13  
从描述大气和海洋运动的强迫耗散非线性发展方程出发,对强迫耗散非线性大气和海洋方程组显式差分格式的计算稳定性进行了分析,构造了一类强迫耗散非线性发展方程的显式准安全平方守恒差分格式。理论分析和数值试验证明,这类显式准完全平方守恒差分格式是计算稳定的,值得推广应用。  相似文献   
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