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德林 《世界航空航天博览》2006,(5):18-21
85式(YW531H)是我国科技人员于1987年在63式装甲输送车的基础上改进而成的。与63式相比,主要改进有每侧4个760毫米单负重轮改进为5个650毫米双负重轮。负重轮动行程从200毫米提高到230毫米,每侧增加3个托带轮;每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器,车首变尖,车长增加649毫米,增加外柴油箱,增加抛射式烟幕弹发射器,改装了电台。 相似文献
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首先介绍了一种无线电机转速测量方法,给出了各个单元模块.其次介绍了基于加速度计的电机转速测量方法,给出了硬件电路的设计和测试原理.通过对比研究可以看出,本洲试方法具有一定的应用价值. 相似文献
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基于PID控制的磁轴承转子动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
磁轴承转子动力学特性是磁轴承与转子动力学综合作用的结果,其好坏不仅决定稳定悬浮能否实现,而且还直接影响其动态性能和转子的回转精度。对基于PID控制的主动径向磁轴承的刚度和阻尼特性进行了深入研究,在此基础上,针对五自由度的多电模拟发动机转子进行临界转速、稳定性分析,得到各阶临界转速及稳定与否的判定方法,并分析了轴承主导型临界转速和转子主导型临界转速的不同特性。研究结果能为多电发动机整机减振设计提供技术支持。 相似文献
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67.
在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关.基于外力阈值检测的接触定位与操作算法,通过广义动量观测器估计末端外力,并在控制机械臂运动时设置操作力阈值,实现... 相似文献
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一、气温对航空运营的影响气温对航空运营的影响是多方面的。飞机发动机推力的设定、机场跑道的设计与建设、飞机载量与油量的配置等都受气温的影响。首先,气温影响飞机发动机的推力和燃油的燃烧率,气温越高,空气密度越小,在发动机转速不变的情况下,单位时间内进入飞机发动机的空气量减少,增压比相应变小,发动机的推力就会减小,飞机加速度和升力相应减小。气温影响飞机的滑跑距离。在飞机载量不变的条件下, 相似文献
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