低成本IMU／GPS组合导航系统研究

ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统已在一定领域得到应用，而ＩＮＳ昂贵的价格限制了它的广泛应用，本文采用低成本惯性测量组件（ＩＭＵ）设计了低成本ＩＭＵ／ＧＰＳ组合系统的硬件和相应的软件，进行了静态实验和数据处理，系统的俯仰角和横滚角误差均小于０．２°，实验结果表明，低成本组合系统的性能较好，而其性能价格比更高。     

H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究

提出了 GPS/ INS位置、速度、姿态组合方法 ,并把线性时变离散系统的 H∞ 滤波应用于组合系统。由于 GPS存在多路径误差及 SA误差等原因 ,难以确定准确的噪声统计模型。H∞ 滤波对噪声的不确定具有鲁棒性 ,所以用于组合系统能取得高于 Kalm an滤波的效果。文中对基于Motion Pak惯性组件和三个 Jupiter GPS接收机组成的组合系统进行了实验研究。实验结果表明 ,H∞ 滤波取得了较好的效果 ,特别是位置精度有较大的提高     

美国宣布对台军售计划

美国已正式宣布对台军售计划，该军售计划总价值达58tL美元，包括为台升级现有F-16A／B型战斗机、售台军用飞机零配件并提供有关训练项目。9月21日，美国国防安全合作局发布了三份国会通告，随后台湾方面也进行了确认。该项军售并未表明美国方面关于台湾要求的另外66架先进的F-16C／D战机的任何决策。根据该项计划，美国将为台湾145架1990年采购的F-16A／B型战斗机进行升级改装，包括提供有源电子扫描阵列（AESA）雷达、嵌入式全球定位系统惯性导航系统、ALO-213电子战管理系统；还将研究用F100-PW-229发动机替换F100-PW-220发动机的可行性。     

“数字机场”的关键技术及解决方案要点

一、“数字机场”的基本概念 “数字地球”概念强调：在三维地球的数字框架上，按照地理坐标集成有关的海量空间数据及相关信息，构建一个数字化的地球，即其实质是遥感、遥测、数据库与地理信息系统、全球定位系统、互联网、仿真与虚拟技术等现代科技的高度综合集成和升华。“数字地球”概念的推出，在国内引起了我国领导人与科技界极大的关注。由于“数字地球”计划与我国的“国家信息化”或“国民经济信息化”的战略目标是一致的，因此，我国领导人高瞻远瞩，与时俱进，大力支持和推进实行“数字中国”，并把“数字中国”计划作为中国21世纪国家信息化发展的切入点。在实际推进过程中由国家建设部牵头，先从“数字城市”起步，涉及若干行业如铁路、交通、林业、国土资源等，到目前已经有数十个城市以及铁路、交通、林业、国土资源等行业在进行数字化的工作。     

SINS在小型无人机测控方面的应用

为了满足小型无人机航姿系统设计需要,本文对捷联式惯导系统特点及其在小型无人机导航制导领域的应用进行了讨论,特别是对捷联惯导系统通过优化算法及由全球定位系统和捷联惯导系统组建的组合式导航系统进行了分析.讨论结果表明,捷联式惯导系统(包括以捷联式惯导系统为基础组建的组合式导航系统)能够满足无人机导航要求,在小型无人机领域具有很好的应用前景.     

GPS、MLS进近着陆性能比较

本文从着陆的定位精度，完善性，灵活性，可利用性比较了卫星导航全球定位系统（GPS）和微波着陆系统（MLS）在着陆性能上的差异，指出使用C／A码GPS目前还不满足精密进近着陆的要求，也不能完全取代MLS。GPS用于航路导航的技术日臻成熟，提高GPS用户设备精度，引导飞机精度密进近着陆，已成为GPS应用的热点和高技术。发展自己的卫星导航系统，GPS最终才有可能取代现有的陆基导航设备，完成通信，导航和监视系统（CNS）从陆基向星基的转移。     

全球导航卫星系统的测高研究

以美国全球定位系统为代表的全球导航卫星系统具有广泛的应用领域，特点是能够在全球范围和近地空间，全天候地提供飞行器的位置、速度和时间信息。     

全球定位系统与波音飞机

ＧＰＳ是一种卫星导航系统，可提供高精度的飞机位置、速度和时间等信息，从而优化航路，节省燃油。为满足精密进近／离场要求，可采用差分ＧＰＳ进一步提高精度。鉴于上述优点，波音公司正积极推进ＧＰＳ在波音飞机上的应用。     

SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究

首先建立起捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）与全球定位系统（ＧＰＳ）相结合系统的数学模型,从研究ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统的可观测性出发,通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论,并给出使可观测阵满秩的条件。对３种飞行条件所做仿真分析验证了理论分析的正确性。