Microstructure and Optical Characterization of Magnetron Sputtered NbN Thin Films

Some fundamental studies on the preparation, structure and optical properties of NbN films were carried out. NbN thin films were deposited by DC reactive magnetron sputtering at different N2 partial pressures and different substrate temperatures ranging from –50 ℃ to 600 ℃. X-ray diffraction analysis (XRD) and scanning electron microscopy (SEM) were employed to characterize their phase com- ponents, microstructures, grain sizes and surface morphology. Optical properties inclusive of refractive indexes, extinction coefficients and transmittance of the NbN films under different sputtering conditions were measured. With the increase in the N2 partial pressure, δ-NbN phase structure gets forming and the grain size and lattice constant of the cubic NbN increasing. The deposited NbN film has relatively high values of refractive index and extinction coefficient in the wavelength ranging from 240 nm to 830 nm. Substrate tem- perature exerts notable influences on the microstructure and optical transmittance of the NbN films. The grain sizes of the δ-NbN film remarkably increase with the rise of the substrate temperature, while the transmittance of the films with the same thickness decreases. Ultra-fine granular film with particle size of several nanometers forms when the substrate is cooled to –50 ℃, and a remarkable aug- mentation of transmittance could be noticed under so low a temperature.     

混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析

 针对结构较复杂的椭球形壁面，提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人，一类为框架移动式，实现沿壁面经线（纵向）的攀爬运动；另一类为浮动的轮轨驱动式，实现沿壁面纬线（横向）的运动，二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构，分析了它的工作原理，根据工作环境的几何特征并结合DH法，对复杂约束环境下，机器人的横向运动进行了运动学分析，并进行了样机实验，结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。     

俄罗斯空射型常规巡航导弹投入使用

俄罗0斯首批空射型常规巡航导弹已部署到俄罗斯空军远程航空部队。由Raduga公司开发的Kh-555巡航导弹是Kh-55SM核导弹的一种衍生型，最大射程在3000～3500km之间。Kh-555导弹通过光学终端寻的器、采用惯导和地形导引进行途中导航。     

一种新型的动态瞄准装置

介绍了一种新型的动态瞄准装置，描述了其光学原理、电路组成等。通过实验验证了其合理性和可行性。     

一种基于模式搜索的大尺寸测量移站坐标转换方法

针对空间大尺寸测量的移站坐标转换，提出了最小二乘坐标转换数学模型和基于模式搜索的参数求解方法，实验证明该方法具有理论正确性和实际可行性。     

基于切削热-力耦合效应的表面强化技术及其工艺试验研究

经过对超高强度钢工件高速切削加工表面质量的系统研究,发现在某种特定的切削条件下,工件表面质量将会发生显著改变.该变化不仅表现为表面特征的大幅改善,如表面粗糙度可以控制在0.4μm以下,无宏观裂纹发生等,还表现为表层及次表层显微硬度的明显提高、最大残余压应力深度的大幅增加(达到0.35 mm)以及表面耐磨性能的显著增强等.研究结果表明,合理的切削工艺将极有可能成为一种能够在获得工件结构形状与精度指标的同时,对加工表面表层、次表层的组织特性与工件使用性能产生积极影响的表面强化手段.     

压气机转子的表面造型及等温精密成形工艺

采用NURBS方法生成了转子叶片的表面模型，并对其进行了延伸和裁剪，将叶片模型和转子的二次表面模型组合，得到转子锻件和模具镶块的表面模型。以此为基础设计了一套组合式模具，模具的凹模由23块镶块组合而成。最后采用等温锻造的方法成形转子锻件，模具和坯料的加热温度均为430℃。经检测，转子锻件的尺寸精度及组织性能均符合设计要求。     

NiCoP合金包覆空心微珠粉体的制备

采用粉体化学镀技术，以AgNO3取代常见的贵金属盐PdCl2作为活化剂，H2PO2^-取代Sn^2 作为还原剂，在空心微珠表面包覆NiCoP合金。利用扫描电镜、能谱分析仪分析包覆层的形貌和成分。结果表明NiCoP合金均匀包覆在空心微珠表面。并提出了这种改进工艺的一种可能的机理。     

铝合金表面裂纹深度无损测试

本文研究用交流电位法测量铝合金板材表面人工不贯通裂纹的深度。着重利用外测法得到一系列测试电压值与裂纹深度值关系的曲残,并对影响测试电压值的因素进行了分析。对今后利用计算机进行理论计算和推广应用到自然裂纹深度测量上有着重要意义。     

B737-300飞机液压系统串油故障分析

B737-300飞机液压系统串油故障一般来说不会影响飞行安全，但是串油严重时，会增加维护工作量和飞机使用成本。而且液压油从余油管溢出时，还会污染飞机表面及周边环境。从总体上说，无论是A系统向B系统串油，还是B系统向A系统串油，都只有两个原因：人为原因和机械原因。人为原因比较简单，是操作不当造成的，排除起来比较简单；机械原因与设计的不完善有一定的关系，排除起来就比较困难，因为从设计的角度来看，少量串油是一种正常现象。笔者综合多架飞机出现的串油现象对原因分析如下：