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511.
512.
Allan方差法分析随机误差时存在2点缺陷,一是长相关时间下估计值震荡较大,二是无法跟踪信号的动态变化。本文融合总方差法和动态Allan方差法的思想和优势,提出了动态总方差法。首先使用窗函数截取原始数据,然后对窗内数据进行延拓,对延拓后的数据进行总方差分析,得到原始信号的局部随机特性,随着窗函数的滑动可以得到原始信号的随机变化特性。经验证,动态总方差法同时解决了Allan方差法存在的2个缺陷。最后设计了半球谐振陀螺(HRG)的线振动试验验证此算法的有效性,分析结果表明动态总方差法在分析精度和使用的数据量上具有优势。但是动态总方差法又存在计算量大、分析速度慢的问题,因此本文又推导出了动态总方差法的递推公式,从而给出了动态总方差的快速算法。 相似文献
513.
卫星轨迹跟踪控制的参数化方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在卫星轨迹控制系统的状态空间模型的基础上,通过分析卫星的轨道动力学方程,给出卫星轨迹跟踪控制问题的数学描述;基于线性系统的特征结构配置和模型参考理论提出一种卫星轨迹跟踪控制的参数化方法,设计系统的反馈镇定控制器和前馈跟踪控制器。分别进行卫星悬停和绕飞两种指令下的仿真。仿真结果表明,提出的控制方案是行之有效的。 相似文献
514.
唐颖 《长沙航空职业技术学院学报》2013,13(2):70-72
社交网络不仅加速了会展信息传播速度、便捷了参展流程,改变了会展主体之间的沟通模式,也为会展经济的发展带来一场革命性的变革。在此种发展趋势下,本文对社交网络的内涵进行了分析,就社交网络对广西会展经济产生的影响进行总结和提炼,,并以会展行业需求为指导提出以社交网络为突破口加强广西会展经济发展的途径。 相似文献
515.
机器视觉导引系统中摄像机的标定方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无人机(UAV)自主起飞与着陆机器视觉导引系统中摄像机的标定问题,讨论了标定摄像机内参数的重要意义,选定了包含畸变因素的摄像机透视投影模型。采用改进两步法进行摄像机内参数标定,结果中主要参数相对误差均小于1%,位置误差小于0.2像素,证明了所选择模型和标定方法的合理性。分析并验证了影响标定精度的因素,包括模型选择、图像拍摄质量和标定靶精度。针对机器视觉导引的应用条件,基本解决了准确、快速标定摄像机内参数的实际问题。 相似文献
516.
517.
孙保营 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2008,26(5):45-48
可持续发展是全球各国热切关注的问题。我国人口众多,人均资源短缺,科学技术相对落后,在经济建设中更应积极走可持续发展之路。我国作为一个发展中国家,有许多因素制约了可持续发展战略的实现,这些因素可以归纳为人口、制度、资源三大瓶颈。要解决制约我国可持续发展的瓶颈因素,切实实现可持续发展战略,要建立健全四大机制:经济机制、政治机制、社会机制与技术机制。 相似文献
518.
飞机在风切变下进场的模拟试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍在飞机轨迹稳定性指标模拟试验中所用的有风切变时的数学模型。在地面模拟试验中采用着陆进场的人-机闭环控制方法,开展驾驶员定量评价,给出试验结果。对国军标GJB185-86的这一指标要求提出修改建议。讨论了在风切变下着陆进场的特性和驾驶技术。 相似文献
519.
520.
舰船燃气轮机技术的发展途径 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了国外舰船燃气轮机的发展的现状、趋势和技术途径,结合中国舰用燃气轮机的研制情况,提出了中国舰船燃气轮机的发展策略,即走航空发动机改型的道路。 相似文献