基于多核融合的目标大面积遮挡处理方法

提出了一种基于多核融合的目标遮挡处理方法,用于提高大面积遮挡情况下视觉目标跟踪算法的鲁棒性和准确性.与现有基于单个对称核加权直方图的mean shift跟踪算法不同,该方法以目标区域内的多个非中心位置为核函数中心,构建多个非对称核加权直方图.由于这些直方图对目标的不同区域赋予了不同的权重,使得在遮挡发生时总存在一些直方图受影响较小.依据各个直方图分别进行mean shift迭代获得一组目标位置估计后,利用D-S证据理论融合判定最终的目标位置.实验结果表明,该方法在目标被大面积遮挡时仍能够获得准确的跟踪.     

Optimal network topology of relative navigation and communication for navigation sharing in fractionated spacecraft cluster

Navigation sharing as a key technology provides orbit and attitude information broadcasting for the whole fractionated spacecraft cluster (FSC). The navigation sharing concept has already been proposed for some years. However, the problem of achieving the optimal navigation sharing by designing the proper network topology is still unsolved, especially in the case that some members of the cluster have absolute navigation devices, some just have relative navigation devices and some only have communication devices. In this paper, a comprehensive model of describing the navigation sharing problem in FSC is proposed. The model of network topology constructing by relative navigation links and communication links is established. By using the graph theory and genetic algorithm as the tool, the conditions for navigation sharing in FSC with different sharing degrees are obtained. Finally, some examples are presented to test the methods, and it has been found that, the absolute positions and attitudes of all the members can still be determined even some members in FSC have no absolute navigation devices.     

大型太阳帆板展开状态动态特性研究

利用有限元技术及自编的 FORTRAN程序计算了单翼太阳帆板约束模态的振型和频率 ,计算结果和实验结果比较表明 ,计算精度在工程上是可以接受的。在此基础上 ,以飞船带有双翼对称太阳帆板为模型 ,计算了太阳帆板在转动和不转动情况下非约束模态的振型和频率。上述计算结果为研究带有挠性太阳帆板的航天器的动力学与控制问题打下了基础     

缩短工时创造就业岗位的现实选择

缩短工时能够创造就业机会，提供有效的就业岗位。本文分析比较了国内外就业理论和创造就业实际操作过程的政策选择，认为：应该抓紧对实行35小时／周工作制的研究，并尽快出台相关法案。     

公共场所火灾公众责任险风险评估及核保模型研究

介绍了目前我国公共场所火灾的现状及火灾公众责任险强制性实施的必要性.通过建立公众场所火灾风险评价指标体系,运用多层次模糊综合评价理论对公众场所火灾危险性进行综合评估.最后依据评估结果对火灾公众责任险费率进行浮动,确定科学合理的费率水平和责任限额.     

上市公司信息披露质量的影响因素——深圳股市面板数据的实证研究

以深圳股票市场2001-2004年的1958家上市公司的面板数据为研究样本，运用实证分析的方法，检验上市公司信息披露质量的影响因素。实证结果显示：信息披露质量与第一大股东持股比例、资产规模、净资产收益率以及审计意见正相关，而与资产负债率负相关；设立审计委员会的公司的信息披露质量较高。     

无穷观问题的研究(Ⅳ)--自然数系统与无穷公理

本组系列论文（I）－（V）从数学和认识论的角度系统地研究了无穷观问题的历史发展和现状，确立了无穷观背世界的三分法原则，指出了两种无穷观相互排斥的局限性，形成了统一两种无穷于同一框架中的基本观点，并建立了一个统一实无限与潜无限同一框架中的公理集合论系统APAS。     

连续凸偏好的一个性质

偏好与效用是联系在一起的。如果一种商品对于消费者没有效用，消费者就不会产生对这种商品的偏好，对偏好的研究为人们对效用进行定量的描述与研究奠定了基础。本文给出连续凸偏了的一个性质的严格证明。     

一种快速的飞行器布局方案优选方法

本文引用系统模糊优选理论与基于数理统计正交表的设计法相结合来处理飞行器布局方案优选问题，并举例说明具体用法，文中方法对整个飞行器方案选择有一定参考价值。     

模糊理论在平显故障诊断中的应用研究

给出了平显信号在线采集、转换的硬件电路。鉴于平显输出信号不确定的特点 ,提出了应用模糊理论进行故障诊断的新方法 ,此法具有一定的参考价值。