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101.
针对密集障碍代价空间中存在的局部裂缝区域,基于采样的路径规划方法随机生成的节点无法进行有效扩展,形成可行路径的概率极低的问题,采用电势原理建立环境威胁模型,提出局部区域启发模式转换机制及节点一步检测方法.采用路径代价改进Transition-based RRT算法的节点选择机制,实现节点扩展的双启发.仿真结果表明,该算法能够有效地解决上述问题,其算法性能和路径生成优于同类算法.  相似文献   
102.
固体推进剂药柱强度可靠性蒙特卡罗法数字仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
使用了一种计算随机载荷下固体推进剂药柱强度可靠性的蒙特卡罗模拟方法,即通过建立固体推进剂药柱的累积损伤模型,采用直接模拟法模拟随机载荷和固体推进剂药柱初始强度来获取推进剂药柱的可靠度。该方法能有效地预测运输、飞行等环境下固体推进剂药柱的强度可靠性。最后,结合实例进行了可靠性数字仿真。  相似文献   
103.
刘保利  田铮  丁明涛 《宇航学报》2007,28(3):677-681
为了提高SAR图像分割精度,提出在以灰度共生矩阵产生的纹理统计量为特征所生成的图像上,同时考虑SAR图像像素间空间分布特征和局部灰度均值和方差等统计量给出多分辨双Markov框架下的GAR模型,采用多分辨MPM的参数估计方法及对应的无监督分割算法,对SAR图像进行纹理分割。实验结果表明该方法用于一些高分辨SAR图像,与基于灰度图像上的多分辨双Markov-GAR模型纹理分割相比,在分割精度上能降低分割时的错分率。  相似文献   
104.
首先阐述了在自然景象的齐次平稳高斯随机场模型下进行景象适配性分析的不足;然后建立了景象的离散分数布朗随机场模型,在小波多分辨率分析的基础上提取了分形特征;接着推导了景象的分形特征与基准子图的二维相关性之间的关系,并提出了基于分形特征的景象适配性分析方法;最后通过大量仿真试验验证了分形特征和基准图的正确匹配概率之间的关系,对于景象匹配区的选择具有一定的实用价值。  相似文献   
105.
吴世龙  罗景青 《宇航学报》2006,27(6):1378-1381
基于微小卫星的侦察与无源定位技术是目前各国广泛研究的问题之一。为了克服有效载荷的限制,寻求适于星载的接收阵列形式,文中针对两种非均匀间距L型稀布阵,采用二维MUSIC算法分析了阵列对地面辐射源的测向性能,并与等间距及同孔径的均匀L阵进行了比较,利用Matlab编程,给出了仿真结果。理论分析和仿真结果表明,本文考虑的非均匀间距阵稀布L阵能够实现对地面辐射源的高精度测向,测向性能明显优于同孔径(等间距)阵。  相似文献   
106.
结构随机跳变系统的条件滤波新方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了不完全状态及控制信息的结构随机跳变系统的滤波方法,解决了结构随机跳变系统在控制入与状态的观测互为相关情况下,系统的状态以及不确知的控制输入的最优估计问题。并以线性高斯情况为例进行了数字仿真,证明了该方法的有效性。  相似文献   
107.
在转台的随机角振动试验中,频谱估计的精度是一个非常重要的指标,直接影响到频谱复现的精度.在分析经典的频谱估计方法的基础上,提出了一种基于ap-Welch频谱估计(基于全相位预处理的Welch频谱估计)的方法,从理论上证明了其比Welch频谱估计法具有更强的旁瓣抑制作用.仿真实验结果表明,ap-Welch频谱估计法能够有效提高频谱估计的精度,而且随着全相位阶数的增加,频谱估计的收敛特性也随之改善.  相似文献   
108.
文章针对航天器复杂随机振动条件下(尤其是试验前)推力难以估算的问题,基于模态参与的思想,结合航天器随机振动的特征,对模态参与法进行改进和算法简化。改进后方法的验证结果表明,在白噪声激励条件下其计算结果与模态参与法吻合,而且能够计算模态参与法不能计算的非白噪声激励条件的随机振动载荷。文章还提出了能在工程中快速使用的三频段法,并通过型号验证了其可行性。  相似文献   
109.
针对现有的复杂组件随机振动试验载荷设计方法在某些加载方向常给出远大于实际数值的载荷预示,而难以满足组件研制单位的载荷裁剪需求的问题,文章提出了一种改进的载荷设计方法,将随机激励功率谱密度描述为关于组件质量的系数含待定参数的分式函数,并利用总均方根加速度实测值确定待定参数。对比了改进方法与两种现有方法对典型组件随机振动载荷的预示精度。结果表明,改进方法可以显著降低预示误差,从而为星载复杂组件结构与机构优化设计提供合理的约束条件。  相似文献   
110.
Based on analysis of Global Positioning System (GPS) multipath signals recorded by a geodetic GPS receiver, GPS Reflectometry (GPS-R) has demonstrated unique advantages in relation to sea level monitoring. Founded on multipath reflectometry theory, sea level changes can be measured by GPS-R through spectral analysis of recorded signal-to-noise ratio data. However, prior to estimating multipath parameters, it is necessary to define azimuth and elevation angle mask to ensure the reflecting zones are on water. Here, a method is presented to address azimuth selection, a topic currently under active development in the field of GPS-R. Data from three test sites: the Kachemak Bay GPS site PBAY in Alaska (USA), Friday Harbor GPS site SC02 in the San Juan Islands (USA), and Brest Harbor GPS site BRST in Brest (France) are analyzed. These sites are located in different multipath environments, from a rural coastal area to a busy harbor, and they experience different tidal ranges. Estimates by the GPS tide gauges at azimuths selected by the presented method are compared with measurements from physical tide gauges and acceptable correspondence found for all three sites.  相似文献   
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