| 裂缝区域优化随机扩展航路规划方法 |
| |
| 引用本文： | 何仁珂,魏瑞轩,张启瑞,许卓凡,周凯.裂缝区域优化随机扩展航路规划方法[J].飞行力学,2016(3):26-29. |
| |
| 作者姓名： | 何仁珂 魏瑞轩 张启瑞 许卓凡 周凯 |
| |
| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(61573373)，航空科学基金资助(20135896027) |
| |
| 摘 要： | 针对密集障碍代价空间中存在的局部裂缝区域,基于采样的路径规划方法随机生成的节点无法进行有效扩展,形成可行路径的概率极低的问题,采用电势原理建立环境威胁模型,提出局部区域启发模式转换机制及节点一步检测方法.采用路径代价改进Transition-based RRT算法的节点选择机制,实现节点扩展的双启发.仿真结果表明,该算法能够有效地解决上述问题,其算法性能和路径生成优于同类算法.
|
| 关 键 词： | 航路规划 快速扩展随机树 裂缝问题 |
Addressing chasm in optimization rapidly exploring path planning |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | path planning rapidly exploring random tree chasm problem |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
