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51.
模型预测控制(MPC)技术近年来在高动态性能电机驱动系统中应用广泛。为了克服传统MPC技术中有限控制集(FCS)造成的稳态电流脉动问题,提出了一种基于混合控制集(MCS)预测控制的永磁同步电机(PMSM)电流脉动抑制方法。分析建立PMSM预测控制系统离散数学模型,并分析电压矢量精度与电流脉动之间的关联性;在此基础上,MCSMPC将电压源型逆变器有限的有效电压矢量数,扩展为多个以占空比形式存在的虚拟电压矢量,并基于上述虚拟电压矢量完成MPC优化问题在线求解;此外,考虑到MCSMPC系统的参数敏感性问题,对MCSMPC系统反馈噪声问题进行分析讨论。最后,搭建双15 kW PMSM对拖样机测试平台进行试验分析,分析内容包括MCS方法动态跟踪特性、电流脉动稳态效果。试验结果表明所提出的MCSMPC方法在保留了传统预测控制技术高动态响应的基础上,可有效降低PMSM稳态电流脉动幅度和运行噪声。 相似文献
52.
53.
本文针对传统的机械制造技术基础教学环节中存在的一些问题,提出了用VB(Visual Basic)对Solid-Works开发的机床组合夹具仿真平台进行辅助教学,并介绍了该仿真平台的设计和实现过程及使用和教学效果。 相似文献
54.
组合机床多轴箱计算机辅助设计系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍利用AotoCAD二次开发工具ObjectARX3.0开发的组合机床多轴箱CAD。阐述依据模块化原理设计系统的各个组成模块,以及由于采用VisualC++6.0可视化编程语言及微软MFC基本类库,使程序界面的交互性比以往设计显著提高。 相似文献
55.
参数曲线的自适应插补算法 总被引:19,自引:0,他引:19
参数曲线插补是高性能CNC系统实现复杂轨迹控制功能的重要技术基础。文中提出了一种CNC系统参数曲线的实时插补算法,基于参数预估、误差控制及参数校正的策略,实现了参数曲线的高精度快速插补。理论分析与仿真表明,该算法与现有的插补算法相比,不仅速度误差小、实时性好,而且插补速度能随曲线曲率的变化自适应调整,确保加工精度达到给定要求。此外,本算法具有良好的实现通用性,可以适用于样条等各种参数曲线。 相似文献
56.
讨论了一些有关人员行为与时间有依赖关系的可靠性模型;给出了中国核电厂操作员在清华大学培训模型机上的一些可靠性实验结果。此外,还根据已获得的实验数据计算了在ATWS事故条件下人的失误概率。 相似文献
57.
采用系统灵敏度理论,以修正的带宽准则,增益和相位裕度准则以及Neal-smith准则等飞机纵向驾驶员诱发振荡(PIO)预测准则作为系统指标,建立了参数变化对诱发振荡预测指标影响的灵敏度公式,以JJ7飞机为例,给出了飞机,操纵系统及驾驶员参数上述指标影响的灵敏度,根据计算结果进行了PIO参数敏度预测分析,同时与数值仿真结果进行了对比分析。 相似文献
58.
航空铆钉的动态力学性能测试 总被引:1,自引:0,他引:1
在飞机鸟撞的课题研究中,数值模拟占据着日益重要的地位,而数值模拟的精度在很大程度上依赖于铆钉力学参数的准确性,但是目前航空铆钉的动态力学性能参数还很匮乏。本文测定了航空铝合金铆钉在不同加载速度下的剪切和拉伸力学性能。设计了基于分离式Hopkinson拉杆系统的铆钉动态性能测试装置,并利用此装置对7种不同型号的航空铆钉进行了动态剪切和拉伸试验,得到了每种型号铆钉的动态力学性能。利用电子万能试验机对7种铆钉进行了两种应变率下的准静态剪切和拉伸试验,并且和动态试验结果进行对比。讨论了加载速度、加载形式、铆钉直径以及铆钉形式对铆钉力学性能的影响,并利用扫描电子显微镜(SEM)观察了铆钉剪切破坏以及拉伸破坏的断口形貌,分析了其破坏形式。本文的研究结果对于航空铝合金铆钉在工程中的应用、尤其是在抗冲击领域的应用具有指导意义。 相似文献
59.
60.
数控机床铣螺纹用盘形铣刀的近似造型及误差计算 总被引:1,自引:0,他引:1
在数控铣床上加工螺纹,需要设计盘形铣刀,本文求导了铣刀宽度计算公式,分析了产生误差的原因,并提出了改进措施。 相似文献