有外力作用的多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学特性

利用牛顿-欧拉方法分析了有外力作用时多臂自由飞行空间机器人协调操作的动力学特性。首先推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的机械臂关节驱动力矩和关节角速度及角加速度间的关系，其次建立了多臂自由飞行空间机器人系统的动力学方程和动力学计算模型，经仿真分析得到了在不同外力作用下多臂自由飞行空间机器人的本体的位置干扰规律，验证了有外力作用下的多臂自由飞行空间机器人的动力学特性。     

实时多任务环境下MAP与BITBUS异构网络互连

ＭＡＰ的应用层提供了多种通信标准，其中ＭＭＳ（制造报文规范）是一种能够满足工厂环境中各种自动化设备之间通信需要的协议。在我国，ＢＩＴＢＵＳ网已被大量使用于底层设备互连，在技术和实现上都较成熟。本文以ＭＡＰ，ＢＩＴＢＵＵ网络体系结构和协议为基础，根据网络互连方法和原则，构造了一个应用层同关，提出了网关的物理模型，从而给出ＭＡＰ网与ＢＴＴＢＵＳ网互连的一种设计方案及在ＡＭＸ实时多任务环境下的互连实现。     

组合式空调器计算绘图一体化软件系统设计

论述了暖通空调中的组合式空调器计算绘图一体化软件系统分析、总体设计、结构设计、界面设计及开发平台，并给出了组合式空调器主要功能段的设计计算方法。系统基于Windows平台，采用VC^ 开发工具实现组合式空调器计算绘图一体化。开发的系统应用于企业组合式空调器设计制造，取得了较好的社会效益及经济效益。     

军用电子产品的高加速寿命试验

以军用电子产品的高加速寿命试验(HALT)为研究对象,分析了传统可靠性环境模拟试验的弊端,介绍了HALT试验的特性、目的、优点及发展现状,通过实际的HALT试验阐述了试验剖面设计及被试验产品工作极限的确定方法,并给出试验结论,为同类产品的可靠性设计提供了依据.     

嵌入式操作系统VxWorks在导弹武器测试发射控制领域的可行性应用研究

为了实现武器系统对测试发控领域软件的系统需求和适应测试发控系统硬件技术的可持续发展 ,本文通过对若干嵌入式实时操作系统进行调研和比较 ,选择了VxWorks作为武器系统测试发控领域软件开发平台 ,并通过一系列试验验证了其工程应用的可行性。     

一种卫星数管中心计算机软件的工程实现

文章主要针对一种卫星数管中心计算机的软件需求,进行了操作系统和应用软件的设计和实现,并在数管分系统内部联试及与其它分系统接口匹配试验中对设计进行了验证。在软件的设计中,借鉴了空间数据系统咨询委员会的航天器星载接口业务(SOIS)和欧洲航天局的包应用标准(PUS),有助于软件的构件化和产品化。     

飞行器红外隐身效能工程评价方法

 针对飞行器的红外隐身问题,推导出红外辐射对比度与作用距离的理论关系,采用指数拟合获得大气透过率与作用距离的近似关系表达式,简化了对作用距离的计算,并通过实际算例考察了目标表面温度、目标发射率和飞行速度对红外辐射对比度及作用距离的影响。结果表明：对比度和作用距离随目标表面温度、发射率及飞行速度的下降趋势基本一致;在一定条件下,对比度可代替作用距离作为评价目标红外隐身效果的简单、快速的参数,对比度越小目标的红外隐身效果越好。对比度的计算快速、准确、灵活性强和适用范围广,为今后进一步对飞行器的红外隐身研究提供一定的理论参考。     

农地产权与经营制度对农地经营效益的影响

农地产权与经营制度是农业生产赖以运行和发展的社会形式。特定的农地制度总是与特定的农业产力相适应而形成特定的农业生产方式,并由此获得相应的农地经营效益。不同的产权制度,反映了人们在农地上的不同地位,形成利益上的差别,从而影响人们在农业生产中的行为;不同的农地产权制度具有不同的农业资源配置机制与方式,并最终影响到农地经营效益和农村经济发展。农地经营制度、农地经营规模、农地集约化程度也是影响农地经营效益的重要因素。     

RTEMS操作系统应用开发环境的设计与实现

在嵌入式应用开发中,实时操作系统越来越重要,其开发环境的优劣也成为评价的标准.RTEMS是一个开放源代码的实时嵌入式操作系统.通过建立交叉编译环境、实现远程下载、远程调试以及工程化管理和裁剪,完成了一个具有友好可视化用户界面、易于使用的RTEMS操作系统应用开发环境的设计,为开发人员提供了一个良好的工作平台,为编写大型的嵌入式软件提供了方便,为推广RTEMS的使用打下了基础.该系统已经用于教学和科研领域.      

脉冲爆震涡轮发动机共同工作特性

为了研究脉冲爆震涡轮发动机（pulse detonation turbine engine,PDTE）共同工作特性和整机性能,建立了其共同工作分析模型。一方面,利用该模型对PDTE原理样机的性能进行了评估并与试验结果进行对比,计算结果表明,模型计算误差不大于11.2%,随着工作频率的提高,PDTE原理样机推力可进一步提升,但共同工作线朝压气机喘振边界靠近。另一方面,以某涡喷发动机为原型,对利用脉冲爆震燃烧室（pulse detonation combustor,PDC）替换主燃烧室后的整机性能进行了研究。计算结果显示:保持PDTE的迎风面积和涡轮前温度与原涡喷相同,PDTE的最佳压气机增压比从原发动机的5.5减小到2.25,当PDTE工作频率达41.5Hz时,流量与原涡喷相同,此时推力比原涡喷提升20.2%,耗油率降低14.0%。