基于改进ORB的月面着陆视觉导航的配准方法

月球探测器在下降着陆过程中探测到的月面图像灰度均匀,缺少纹理信息,而视觉辅助导航采用传统ORB算法对灰度均匀的月面图像检测出的特征点数量较少,容易出现团簇现象,因此提出一种基于改进ORB算法的图像特征提取与匹配算法。首先对月面图像构建金字塔尺度空间模型,设置自适应阈值并构建掩膜逐一分块检测特征点;然后采用非极大值抑制使特征点分布均匀,消除聚集现象再进行特征匹配;最后结合渐进一致采样算法剔除误匹配,并计算下降序列图像间的位置变换关系。实验结果表明:该方法对于存在大尺度、旋转变化情况下的月面图像,在匹配精度方面比ORB提高10%～13%,在月面着陆视觉导航应用方面具有较好的适用性。     

基于改进蚁群算法和Mann-Kendall法的涡桨发动机性能预测

针对涡桨发动机复杂、非线性的工作环境，利用层次分析（AHP）法提取发动机工作状态特征参数，考虑各特征参数对工作状态识别的影响，以特征参数加权的改进蚁群算法为基础，进行发动机同一工作状态识别、聚类，并采用Mann-Kendall法开展发动机性能预测分析。利用多台涡桨发动机性能参数飞参数据进行验证，结果表明：该方法能准确识别发动机起飞、额定工作状态，巡航以下工作状态识别准确率达84%以上；此外，发动机性能预测效率提升了近50%，而预测错误率小于10%，可以满足航空兵部队维修保障工作的实际需要。     

一种复杂结构天线罩相位误差补偿算法

在某些雷达应用领域，天线罩的气动外形严重影响其电磁特性，从而对雷达系统测向性能造成恶劣影响。针对一种复杂结构天线罩，分析其透波率和额外引入的相位误差对雷达测向系统造成的恶劣影响;采用动态查表法实现目标角度粗搜索，并基于均匀圆阵提出长短基线结合聚类寻优的改进干涉仪测向算法，从而实现天线罩补偿后相位数据的精确测向。该算法操作简便，具有较高的运行效率，且能在宽频段、大角度范围内实现对天线罩的相位误差高精度补偿。实验结果表明:该方法能有效地解决非均匀天线罩引起的测向失败问题，具有较强的工程指导意义。     

于不确定性与重要度的改进DSmT健康状态评估

针对目前健康状态评估准确度不高、客观性不强的问题,引入评估指标的不确定性和重要度,提出一种基于不确定性和重要度的改进DSmT（Dezert Smarandache theory）健康状态评估方法.首先,引入指标不确定性和重要度作为加权因子,能够得到比较合理的指标权重；其次,采用模糊综合评判方法,通过构造三角形梯形隶属度函数确定各指标的广义基本信度赋值；然后,基于指标权重对广义基本信度赋值进行改进DSmT融合,得到各指标的广义基本信度赋值加权融合后的评估结果；最后,以某供电系统为例进行了实例验证,结果表明该方法能够赋予各评估指标较合理的权重,健康状态评估结果与系统实际运行状态相符.