全文获取类型
收费全文 | 7017篇 |
免费 | 1104篇 |
国内免费 | 1756篇 |
专业分类
航空 | 5214篇 |
航天技术 | 1625篇 |
综合类 | 972篇 |
航天 | 2066篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 132篇 |
2022年 | 222篇 |
2021年 | 323篇 |
2020年 | 298篇 |
2019年 | 345篇 |
2018年 | 375篇 |
2017年 | 350篇 |
2016年 | 396篇 |
2015年 | 363篇 |
2014年 | 462篇 |
2013年 | 336篇 |
2012年 | 467篇 |
2011年 | 562篇 |
2010年 | 409篇 |
2009年 | 409篇 |
2008年 | 428篇 |
2007年 | 431篇 |
2006年 | 396篇 |
2005年 | 373篇 |
2004年 | 337篇 |
2003年 | 316篇 |
2002年 | 240篇 |
2001年 | 214篇 |
2000年 | 218篇 |
1999年 | 237篇 |
1998年 | 187篇 |
1997年 | 180篇 |
1996年 | 111篇 |
1995年 | 109篇 |
1994年 | 127篇 |
1993年 | 102篇 |
1992年 | 73篇 |
1991年 | 85篇 |
1990年 | 87篇 |
1989年 | 73篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有9877条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
122.
123.
在常规基于解析冗余故障诊断技术的基础上,采用具有最佳模拟特性的RBF神经网络对系统进行建模,分析了M距离应用于卫星姿态控制系统故障检测与定位的可行性,应用基于M距离的方法设计故障检测观测器,通过对残差的评估实现故障诊断。仿真结果显示,该方法计算过程简单、实时性好。 相似文献
124.
125.
126.
127.
本文是一篇关于运载火箭自动化系统和生产自动化系统的研制经验的总结报告。“供电与接地”的设计质量,不但影响系统的抗干扰特性,而且直接危及设备和人身的安全。本文概要性地论述了系统及其组成设备的供电与接地类型,供电与接地的正确方法,供电与接地在不同研制阶段中常见的错误,地线系统的设计、施工与测量方法等。 相似文献
128.
轮控小卫星姿态大角度机动递阶饱和控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对采用反作用飞轮的小卫星姿态大角度机动控制,在反作用轮输出力矩受限、速率饱和的约束条件下,采用递阶饱和方法,即限制卫星每次姿态机动的最大偏差,对姿态偏差进行逐次消除。在毋需获知最优机动轨迹规划的情况下,可用于卫星任意时刻的姿态捕获和机动控制。数学仿真结果表明,本文设计的控制算.去能够实现快速姿态机动任务,具有良好的鲁棒性。 相似文献
129.
磁悬浮控制力矩陀螺的动框架效应及其角速率前馈控制方法研究 总被引:13,自引:8,他引:13
在磁悬浮控制力矩陀螺中,局限于磁悬浮轴承系统的动态响应速度,框架的转动将使转子轴的角位移和轴心跳动量显著增大(动框架效应),甚至碰撞保护轴承,严重影响磁悬浮系统的稳定性。本文建立框架转动时的磁悬浮转子相对运动模型,分析了框架转动对磁悬浮转子的单方向作用,在Simulink仿真的基础上提出一种抑制动框架效应的角速率前馈控制方法。实验结果表明,磁悬浮轴承采用角速率前馈控制后,转子跳动量被抑制到原来的18%,大大提高了控制力矩陀螺磁悬浮系统的稳定性,同时还改善了控制力矩陀螺的力矩输出特性。 相似文献
130.
为改善航天器在自由飞行状态下的自旋稳定姿态控制精度,在分别采用消章和消偏的基础上,提出了一种消章消偏综合控制方法,并选用带消偏约束的消章控制法,对桌细长型航天器的姿态控制进行了仿真试验。理论分析和实验结果表明,该控制法的姿态角控制精度较高,所用时间较短,可满足控制精度的要求。 相似文献