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291.
模糊超球神经网络辅助组合导航融合算法 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了应用线性网络对组合导航多传感器信息进行融合的方法,在此基础上提出了一种神经网络组合导航容错算法。该算法将局部滤波器状态估计的模糊超球隶属函数引入网络,在线调整融合网络权值,实现全局估计的自适应性和容错性。仿真表明,该融合算法有较高的估计精度,在传感器故障时,能够及时检测出并在融合网络中予以隔离,不致影响全局估计。 相似文献
292.
293.
在分析模拟电路故障诊断中传统的故障字典法的两类模糊域划分方法的基础上 ,提出一种新的模糊域划分方法——基于极大极小准则的模糊域划分方法。此方法有效地解决了在先验概率未知的条件下 ,如何动态可变且快速地划分模糊域的问题。并通过实际电路仿真对这种方法的有效性和实用性进行了验证 相似文献
294.
空-空导弹随动扫描系统的模糊控制与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了一种空-空导弹随动扫描系统的模糊控制问题,给出了系统的结构和设计。同时,用数字仿真证明了所设计的系统具有优良的动态性能、较强的抗干扰能力和良好的解耦能力。 相似文献
295.
模糊控制技术在运载火箭姿态控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
将模糊控制理论用于运载火箭的姿态控制系统设计。以俯仰通道为例,给出了模糊控制系统框图、模糊控制器的设计及其改进。仿真结果表明,所设计的运载火箭姿态模糊控制系统简单,对内外干扰具有较强的鲁棒性。 相似文献
296.
将模糊控制理论用于有大型挠性附件三轴稳定卫星的姿态控制,设计了一种常规模糊控制器。为减小常规模糊控制的稳态误差,采用模糊控制插值法和多次修正法改进模糊化处理,并运用因子动态加权,对所设计的模糊控制器进行了改进。仿真结果表明,采用改进模糊控制方案的系统响应快,稳态精度高,并保持了较强的鲁棒性,控制效果较为理想。 相似文献
297.
298.
一种自整定模糊PID型控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
摘 要 本文提出一种简单的模糊PID型控制器,分析了其结构组成,介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法,并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究。仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器。 相似文献
299.
300.
在建立模糊逻辑系统的一般数学模型后,利用PID控制系统理论,推出一种学习算法对系统进行训练,仿真结果表明利用此方法可使系统误差收敛速度大大加快。 相似文献