伺服特征信息与RV减速器负载关联性研究

针对现有RV减速器工况识别中传感器安装位置受限和采集信号易受外界噪声干扰等问题,综合利用伺服特征信息对RV减速器工作状况进行监测,提高工业机器人在制造领域的服役性能。首先,根据RV减速器的结构参数及工作机制,分析输入转速与RV减速器关键频率、伺服特征信息与负载之间的关联性;然后,基于K-means聚类算法构建伺服特征信息与RV减速器负载之间的关联性辨识模型;最后,通过搭建RV减速器试验平台采集不同负载工况下伺服系统反馈信息,进行相应处理后运用关联辨识模型,实现了对负载状态的精确识别,识别率高达97.45%。本文可为基于伺服特征信息的RV减速器运行状态监测提供技术支撑。     

国航恢复北京-马德里-圣保罗航线

国航将于2009年3月29日恢复飞行北京-马德里-圣保罗航线。圣保罗到亚太地区没有直达航班,北京是马德里到亚太地区的三个直达航点之一。该航线的恢复,极大方便了中国等亚太地区旅客的出行。该航线由A330飞机飞行,夕发朝至,方便旅客出行。     

国航开通北京直飞拉萨航班

自7月10日起,国航使用大型宽体客机空中客车A330执行北京至拉萨的直迭航线。与之前在成都经停相比旅客可节省时间近两个小时也省去了办理中转手续的各种麻烦．大大方便了暑期从北京进藏的旅游者。这是目前唯一从北京直飞拉萨中途不经停的航班。     

基于模糊C-均值聚类航天图像分割方法的研究

在图像分割领域,模糊C-均值聚类算法得到了广泛的应用,但存在计算量大、易受噪声影响、目标与背景对比较弱时对边界处的像素分辨能力低等问题.针对以上问题对标准模糊C-均值聚类算法进行了改进:利用一维灰度直方图来降低计算量;并在此基础上,考虑每一层灰度级的邻域像素之间的空间一致性;然后,构造特征散度来重构聚类算法的目标函数.最后用一幅测试图像和两幅航天高分辨率图像对改进的方法进行试验,结果表明,对于削弱上述问题的影响,算法较标准模糊C-均值聚类算法有较大提高.     

7A09合金低应力腐蚀敏感性机理

采用洛氏硬度计(HRB)、电子拉伸试验机、透射电镜(TEM)、俄歇能谱(AES)等手段研究了不同时效状态下7A09合金的硬度、强度、应力腐蚀以及晶界附近的化学成分.结果表明:合金的硬度、强度均具有"双峰"特征;合金的应力腐蚀敏感性随时效时间的延长而降低;在第二时效峰状态时合金具有高强度低应力腐蚀敏感性.提出了"相变-Mg-H"复合理论,并用其解释了7A09合金第二时效峰状态时的高强度低应力腐蚀(SCC)敏感性机理.     

航空轴承表面合成DLC薄膜的结构特征和滚动-接触疲劳物理模型

利用等离子体浸没离子注入与沉积（PIIID）复合强化技术,在AISI440C航空轴承钢表面合成了类金刚石碳（DLC）薄膜。Raman光谱分析揭示出所制备的DLC膜层主要是由金刚石键（sp³）和石墨键（sp²）组成的混合无定形碳膜,且sp³键含量大于10%。原子力显微镜（AFM）形貌表明,DLC膜层表面光滑,结构致密均匀,与基体结合良好。被处理薄膜试样在90%置信区间下的疲劳寿命L₁₀,L₅₀,特征疲劳寿命L_a和平均寿命较基体分别延长了10.1,4.2,3.5和3.6倍。ANSYS模拟结果显示,最大剪切应力出现在膜基结合处并且靠近膜层内部,最大值达到2 150 MPa。结合ANSYS模拟结果和扫描电镜（SEM）观察形貌分析发现,膜层内部存在的微观缺陷是滚动接触疲劳裂纹产生的诱因,循环载荷所形成的最大剪切应力和润滑油中污染颗粒的共同作用是疲劳磨坑最终形成的外在动力。建立了循环载荷条件下PIIID DLC/AISI440C轴承接触疲劳破坏的5阶段物理模型。     

问答系统中复杂类问题的分析方法研究

基于自动构建的问句模板库,对中文复杂类问题进行问题分类和关键词抽取,并提出一种基于在线百科知识和搜索引擎的关键词扩展方法,从而提高了系统的整体表现.实验采用NTCIR-7CCLQA的测试语料,表明该方法的问题分类准确率达88%.关键词的扩展使得系统F值提升了20%.     

世界首颗专用温室气体观测卫星升空

2009年1月23日,日本用一枚H-2A火箭,以“一箭八星”的方式发射了世界首颗专门从太空监测温室气体浓度分布的卫星呼吸号IIBUKI,又名为“温室气体观测卫星”（GOSAT）]。该卫星将在今后5年中从太空搜集全球二氧化碳和甲烷浓度分布信息,为制定减排政策提供依据,还能帮助科研人员进一步了解生态系统究竟能吸收和释放多少二氧化碳。日本希望这次发射既能推动环保事业,又能凸显其火箭的竞争力,进而吸引更多商业订单。整个计划花费约3．728亿美元。     

辐射源脉冲分选的二次聚类方法

多辐射源的脉冲信号分选问题实际上是一个聚类问题 ,探讨了在单站无源定位条件下 ,为了解决粗测角条件下进行信号分选的难题 ,采用二次聚类方法对脉冲进行分选的新途径。     

关于对A320机型风挡增加主动更换时限的工程分析

对A320机型风挡损伤类型及发生原因进行分析,利用风挡损伤数据、装机数据,采用极大似然估计法确定了风挡主动更换时限。