Petri网在机器人足球系统中的应用

足球机器人系统是一种典型的离散事件动态系统,很难用传统的数学模型表达式来表达。Petri网是一种系统描述和分析工具,由于它本身具有的某些优势,使得它在足球机器人系统中的应用越来越广。论文提出了应用Petri网对该系统建模的方法,利用该方法在对机器人足球比赛充分研究的基础上,建立了其Petri网模型,并通过适当的分析方法对其合理性进行了分析。该建模分析方法不仅适用于足球机器人系统,而且适用于其它离散事件动态系统。     

基于液压自然爆膜的压力传感器动态标定方法

介绍了一个基于液压自然爆膜的压力传感器动态校准系统，研究了标定实验数据的处理方法，分析了该系统标定结果的重复性。试验结果表明该标定系统重复性好，可以满足0～30MPa，0～50kHz压力传感器动态标定的要求。     

折射传播对机载雷达的影响

本文给出了折射传播对机械雷达数学建模影响的结果。由于大气的折射率不断变化，导致电磁波辐射的路径一般为曲线，在文中将看到这种情况对雷达性能的影响，以及如何对这种影响进行建模。本文推导的等效地球半径系数k对所有高度的机载雷达都适用，该系数在低空近似为k=4／3的常值；分析计算了地平线距离；确定了曲率半径，讨论了电磁波的曲线路径对俯仰角波束形状的损害及对距离选通的影响；提出了对损耗的计算；总结了建模要顾及的条件。     

面向对象开发方法的单元测试研究

简要介绍了面向对象开发方法的单元测试面临的特殊性问题并进行分析，探讨了面向对象单元测试采取的策略和测试用例的设计方法，最后对面向对象单元测试的充分性问题进行了讨论。     

关于柔性航天器的动力学建模问题

首先简单介绍了关于柔性航天器动力学建模的一些综述论文,指出了柔性航天器动力学建模的困难所在。然后,分别对柔性体变形运动的描述模型、浮动参考架的选择、动力学方程的建立和模型降阶等问题进行了探讨。     

面向对象技术浅述

面向对象技术被人们誉为软件技术的一埸革命,专家预测九十年代将是面向对象软件体系结构占主导地位的年代。本文对面向对象技术的形成与发展及其主要的一些概念作一简单地概述。     

一种基于OMT的面向对象的软件开发方法

本文介绍了面向对象软件开发方法的基本概念,并以OMT(object modeling design)方法为基础,描述了一种面向对象的软件开发方法,其中引入了信息流分解法,把自顶向下和自底向上的思想综合运用于该方法中,使其更加完善。     

系统辨识在变推力火箭发动机系统建模中的应用

本文根据国外关于系统辨识的基本方法,结合国内BYF发动机实验数据,利用不同辨识计算方法对BYF发动机进行了模型及参数辨识,并取得了满意的结果.结果表明,发动机系统的辨识研究十分重要,它可以提高建立数学模型的准确性和效率,并为自校正控制的实现奠定了基础.     

冰雪天气下基于MFOA-KELM残差修正的跑道温度混合预测

道面温度短时精准预测是跑道积冰预警的关键因素之一, 为了解决单一机理预测模型随预测时间延长而造成误差累积的问题, 提出了一种冰雪天气下跑道温度混合预测方法。将跑道温度机理预测模型与核极限学习机(KELM)相结合, 建立一种数据驱动修正残差的跑道温度机理预测模型。针对果蝇优化算法(FOA)收敛速度慢、易陷入局部最小值的问题, 引入权值更新函数和距离扩充因子, 调整果蝇的全局寻优效果, 避免陷入局部极小值。利用改进的果蝇优化算法(MFOA)对KELM的正则化参数与核参数联合优化, 以冰雪天气下跑道温度实际数据为例, 建立基于改进果蝇优化核极限学习机(MFOA-KELM)的跑道温度混合预测模型, 并在不同时间尺度下对该混合预测模型进行仿真测试。实验结果表明:与单一机理预测模型相比, 当预测时长为120 min时, MFOA-KELM混合预测模型的平均绝对误差至少减小了61.43%, 在残差阈值为±0.5℃时, 平均预测准确率为91.25%。可见, MFOA-KELM混合预测模型具有更高的预测准确性, 研究结论显示该混合预测方法能够为机场跑道温度短时精准预测提供新思路。