| Petri网在机器人足球系统中的应用 |
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| 引用本文： | 燕必成,边峰泉.Petri网在机器人足球系统中的应用[J].桂林航天工业高等专科学校学报,2006,11(3):1-3. |
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| 作者姓名： | 燕必成 边峰泉 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学机电工程学院,陕西,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60474018)，教育部归国留学人员实验室基金项目(030401)的阶段性成果之一 |
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| 摘 要： | 足球机器人系统是一种典型的离散事件动态系统,很难用传统的数学模型表达式来表达。Petri网是一种系统描述和分析工具,由于它本身具有的某些优势,使得它在足球机器人系统中的应用越来越广。论文提出了应用Petri网对该系统建模的方法,利用该方法在对机器人足球比赛充分研究的基础上,建立了其Petri网模型,并通过适当的分析方法对其合理性进行了分析。该建模分析方法不仅适用于足球机器人系统,而且适用于其它离散事件动态系统。
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| 关 键 词： | 机器人足球 Petri网 建模 |
| 文章编号： | 1009-1033（2006）03-0001-03 |
Application of Petri Nets in Robot Soccer System |
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| YAN Bi-cheng.Application of Petri Nets in Robot Soccer System[J].Journal of Guilin College of Areospace Technology,2006,11(3):1-3. |
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| Authors: | YAN Bi-cheng |
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