民用飞机起落架保险销设计与验证

民用飞机起落架作为飞机唯一的支撑结构，是不可或缺的飞机部件，其中主起落架通常安装在机翼上，而飞机油箱往往也是机翼结构的一部分，当主起落架系统在飞机起飞和着陆过程中因超载而损坏，其损坏模式可能会导致飞机油箱损坏，导致燃油系统溢出足够量的燃油构成起火危险，从而威胁乘客的生命财产安全，所以主起落架需要设计成应急断离结构，使得主起落架能够有序脱离机体，从而保护油箱安全。对民用飞机主起落架保险销的设计与验证进行了研究，包含保险销的结构设计，强度校核和试验验证。通过设计一种区别于起落架连接形式的试验台架并进行仿真分析得到试验台架的修正系数，来进行保险销的试验验证，然后根据试验结果对试验台架模型进行修正，最终确定保险销的结构尺寸。     

基于多旋翼无人机的多连杆仿生起落架设计与仿真

传统的多旋翼无人机着陆架存在对着陆场地适应性差、智能化程度低的缺点，设计一种具备复杂地形自适应起降的着陆装置对多旋翼无人机的发展具有重要意义。本文设计了一种基于多连杆混联机构的仿生起落架，针对单腿的设计构型进行驱动力矩分析与机构优化，在此基础上完成结构设计，并以多旋翼无人机为对象，设计了一套四腿仿生起落架系统，针对四腿机构进行典型地形着陆仿真。结果表明，多连杆仿生起落架设计方法可应用于多旋翼无人机的起落架设计中，并实现多旋翼无人机在非结构地形的自适应着陆。     

基于数字孪生的飞机起落架健康管理技术

针对飞机起落架系统，传统健康管理方式存在知识不完备、数据不平衡和模型固化等问题，开展了数字孪生驱动的健康管理技术研究，提出以自更新模型为基础实现故障诊断与预测的数字孪生健康管理框架。从起落架系统物理和行为2个维度建立孪生模型来实现真实系统的数字映射，依托强化学习算法实现数字孪生模型参数的更新，确保孪生模型实时跟踪和反映实体健康状态，并以此为基础设计基于事件的故障诊断和基于粒子滤波的故障预测方案。以起落架收放系统为例完成实验验证，与传统方法相比，本文方法在实时性、准确性和鲁棒性方面表现更优。     

大型客机前起落架气动噪声源三维阵列识别技术研究

起落架噪声作为现代大型飞机机体噪声在起降阶段的主要贡献成分,其噪声机理较为复杂,涉及到钝体湍流涡脱落噪声、腔体部件空腔噪声以及起落架舱腔体与支柱柱体之间的非线性耦合噪声。由于起落架中存在复杂的三维流场以及声波的反射和绕射会产生噪声,而二维麦克风阵列在垂向的分辨率较差,无法获得声源完整且准确的三维空间分布信息,因此采用三维麦克风阵列技术对起落架噪声进行研究。使用3D Beamforming算法(波束成形算法)和3D CLEAN-SC算法(空间相干的洁净算法)结合同步测量和非同步测量的方式实现了对模拟信号和实际测量数据所得频谱中特定的离散声进行声源识别定位,并在北航D5低速风洞进行开口段气动噪声实验,以1/2缩比的LAGOON起落架为研究对象,在过顶和流向方向布置两组平面阵列,构成三维阵列进行同步和非同步的噪声测量,确定了起落架中主要噪声源的位置,对认知噪声机理提供了新的借鉴和思考。     

民机起落架系统集成供应商型号合格审定随机适航管理研究

集起落架设计、制造、试验、服务于一体的民机起落架系统集成供应商,在型号合格审定过程中,面临间接的信息传递、交错复杂的审定流程、紧张的审定资源等难题。通过对现行适航管理机制的分析,针对民机起落架系统集成供应商适航核心能力的发展需求,研究了民机起落架系统集成供应商适航人才队伍、适航技术能力、适航管理体系和适航理念文化四维适航核心能力构建方法,对国内民机起落架研制具有指导作用。     

飞机起落架系统摆振动力学研究进展

摆振是起落架支柱侧向运动与围绕支柱的扭转运动相互耦合产生的自激振动，对飞机地面滑行的操纵性与安全性等具有很大的危害，是起落架系统设计中重点关注的动力学问题之一。摆振主要有“轮胎型”和“结构型”2类，可以采用动力学理论建模、多体动力学数值分析与全尺寸物理试验等方法对起落架系统的摆振特性进行研究，已发展了线性与非线性理论建模方法和数值工具，建立起了起落架摆振试验系统，也开展了全机瞬态激励下的滑跑稳定性试验。为防止摆振问题的产生，在认识摆振机理的基础上，研究者广泛而又深入地研究了起落架设计参数、轮胎参数、机体特性等对滑跑动响应与稳定性的影响，在获得各种设计参数对起落架摆振稳定性影响的基础上，发展了摆振动力学优化设计方法和智能器件与半主动/主动控制的摆振抑制方法，并开展了试验验证或装机演示验证。结合未来飞机平台的发展和起落架技术的创新，对起落架摆振动力学问题的未来发展方向进行了展望。     

基于局部应力-应变法的飞机起落架车架寿命分析

起落架是飞机结构中的重要组成部分,是飞机的主要承力构件,其工作性能直接影响飞机的起飞性能、着陆性能和安全。首次翻修寿命是一个非常重要的安全参数,而飞机起落架车架是决定起落架翻修寿命的关键构件。本文应用局部应力-应变法的原理,研究在循环载荷条件下某起落架的疲劳(裂纹形成)寿命,并对其裂纹形成寿命和出现裂纹后的剩余强度进行了估算,进而从疲劳断裂方面提出了延长该主起落架首次翻修寿命的理论依据。     

民机起落架机构破冰动力学仿真分析方法

民机在遭遇降雪、降霜、冻雨等极端气候条件时，运动机构有可能附着冰层，当积冰达到一定程度，便可能影响到机构的正常运动。为研究起落架机构在上述极端气候条件下的环境适应能力，基于ADAMS建立民机起落架多体动力学模型，考虑重力、冰层黏滞力、摩擦力对机构运动的影响，仿真分析了不同温度、不同冰型下的起落架机构的驱动力矩。研究发现，常温无冰工况下，起落架收放动作受重力影响最大；当在环境温度-25℃左右形成冻结冰时，起落架所需破冰驱动力矩最大；起落架发生结冰（冻结冰或撞击冰），破除冰层所需驱动力矩数值的分散性很大；起落架严重积冰时，仅靠驱动无法实现破冰，需进行除冰作业。本文建立起落架多工况破冰动力学模型的建模流程具有很好的移植性，可推广到其他机构的破冰动力学仿真。     

推桨式察打无人机起落架总体布置参数设计研究

现有飞机起落架总体布置参数设计的规范和要求主要适用于传统战斗机，如果按此规范和要求设计推桨式察打一体无人机起落架将带来诸多问题。从推桨式察打一体无人机的布局和飞行特点入手，通过对起落架总体布置参数的定义和内涵进行分析，提出一种适合推桨式察打无人机起落架总体参数和总体布置的设计方案；对察打一体无人机起降特点进行分析；对比“捕食者B”无人机起落架总体布置参数，验证本文设计方案的有效性。结果表明：擦地角可减小，建议不小于6°（静态，含间隙）；防倒立角可减小，建议11°～12°（静态）；停机角范围可适当减小，建议-2°～-1°；起落架总体布置方案可选择机身式、较长的外八字形起落架布置型式。本文设计方案应用到了翼龙无人机起落架总体布置参数设计，并取得了良好的效果。