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131.
本文对近年发展的一种新的有限元元素—升阶谱元素进行了探讨,并把改进过的这种元素具体应用于当代直升机广泛采用的正交各向异性复合材料层合板(厚板)问题,实例表明:采用改进过的升阶谱元素,根据应力梯度的变化来选择元素的阶次是能够收敛于正确解的,从经济角度和实用角度来看,该元素性能比较优越。 相似文献
132.
无人机类脑吸引子神经网络导航技术 总被引:1,自引:0,他引:1
当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位,存在如下突出问题:依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器;需要建立准确世界和无人机物理模型;受环境影响较大;自主智能水平较低,无法较好地满足无人机对导航系统的要求,需要发展自主智能的导航方式。基于吸引子神经网络的类脑导航技术,无需训练模型参数,不依赖高精度传感器,无需精确建模,且复杂环境下鲁棒性较强,具有解决上述问题的潜力。简要阐述了动物大脑导航机理,分析了吸引子神经网络和基于吸引子神经网络的类脑导航关键技术,最后讨论了吸引子类脑导航技术在无人机应用中的挑战。 相似文献
133.
基础数据库是飞机数字化研制基本体系的重要组成部分之一,是数字化工程支撑环境的基础.基础数据库设计和应用开发模式的统一和规范是实现基础数据库集成和共享的技术保障.在分析了我国飞机制造业基础数据库应用的现状基础上,提出了在飞机制造业数字化工程中基础数据库设计和应用开发应采用的统一模式和规范,以及基础数据库集成的初步设想.对基础数据库的集中管理和共享使用也提出了一些建议,可供基础数据库类项目参考. 相似文献
134.
残余载波调制是卫星测控中的常用调制体制。文章从理论上给出了该体制下信号的功率谱密度表达式,得到奇次谐波谱线展宽等结论,并通过仿真和实验进行了验证。利用所得结论讨论了遥测调制度测量方法,提出通过功率谱的2阶边带进行测量可以使结果得到改善。 相似文献
135.
136.
张志宏 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》1998,16(4):60-62
本文对河南省目前工商管理类人才培养中存在的问题进行分析,并提出了改进的有关思路。 相似文献
137.
文章针对MUSIC算法和MMUSIC算法的统计特性问题,首先简单介绍了这两种算法,并对二者的统计特性进行了对比。 相似文献
138.
由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展 总被引:1,自引:0,他引:1
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。 相似文献
139.
为了实现对航天器在轨泄漏漏孔形状的准确辨识,提出基于小波包能量谱和支持向量机的航天器在轨泄漏辨识方法。首先分析圆形、长方形、正三角形3种典型形状漏孔之泄漏信号的频域特点,之后运用小波包能量谱提取不同形状漏孔泄漏信号的特征值,最后运用提取的特征值配合支持向量机建立辨识模型,实现对漏孔具体形状的辨识。对该辨识方法进行试验验证,将3种形状的漏孔分为A、B两组,利用A组漏孔进行泄漏信号特征值提取与辨识模型的训练,再对B组漏孔进行辨识准确率测试;结果表明该方法可以实现对不同形状漏孔的辨识,在合适的小波包分解层数下,总体辨识准确率可达95.9%。 相似文献
140.
基于概率的航空发动机飞行换算率改进算法 总被引:2,自引:1,他引:1
针对斯贝MK202发动机应力标准对零部件工作寿命评定中未包含各种随机因素的影响,考虑零部件疲劳性能参数的分散性和发动机整机载荷谱的随机性,将实测数据统计分析、零部件应力有限元分析以及蒙特卡罗模拟分析有机结合,提出了基于概率的航空发动机飞行换算率改进算法,以解释航空发动机零部件实际工作寿命存在的差异.经范例验证表明:确定性寿命评定方法的飞行换算率计算结果与改进算法下的平均值相当;对于单次飞行换算率,改进算法的单次飞行换算率平均值比确定性方法的计算结果小2%;对于综合飞行换算率,改进算法的综合飞行换算率平均值比确定性方法的结果小1%;且在改进算法下单次飞行换算率和综合飞行换算率服从正态分布. 相似文献