高功率密度电机研制的关键技术及其在风洞实验中的应用研究

结合飞机模型带动力以及螺旋桨风洞实验技术要求，同时根据西北工业大学翼型研究中心在研制高功率密度电机过程中的经验，探讨并解决了在电机设计和应用过程中的一系列关键技术问题：电机尺寸小、高功率密度、高效冷却装置、高品质供电电源以及能量回馈问题等。     

单片机控制PWM交流变频调速系统

本文介绍了一种脉宽调制型功率变换器与三相异步电动机构成的转速闭环控制系统。该系统采用先进的电力电子器件——功率场效应晶体管构成功率变换器。以MCS-51系列单片机和国产大规模专用集成电路THP4752为核心组成数字控制系统,实现对三相异步电动机的变压变频控制。     

异步电动机的无速度传感器直接转矩控制系统研究

推导了直接转矩控制 ( DTC)速度观测器的数学模型,研制了无速度传感器的 DTC系统,对该系统稳态和瞬态试验,在 1 0 0 r/min以上速度精度达 0.5%,电磁转矩从 0上升到额定转矩只需 0.86ms,它的高性能和高可靠性使它能在飞机上得到广泛应用。     

逻辑无环流系统中逻辑控制器的设计

本文在给出逻辑无环流系统基础上，主要介绍关于DLC设计的有关问题。逻辑控制器DLC是系统的关键部件，必须保证可靠工作。通过实际验收，说明了设计的有效性。     

基于最优控制的线性二次型调节器设计及应用

针对古典控制系统设计方法对工程设计人员经验的依赖性,提出了一种线性二次型调节器的最优化设计。并通过一个实例研究在双闭环直流调速系统中的应用,证明此设计相对于经典法的优越性。     

基于DeviceNet的电机变频调速控制

在工业自动化控制领域,现场总线的研究和应用已成为热点。罗克韦尔的Device Net总线是一种柔性开放透明的数据传输网络。电机控制系统基于这种新型总线网络,采用生产者/消费者模式的通讯方式,利用Control Logix5561控制器实现对电机的远程变频调速控制。     

单马达驱动空间机械臂的离合器调速模型研究

基于单马达驱动空间机械臂XN-600-1的结构特点,对比其他空间机械臂的设计,参考 并行单马达驱动机器人的离合器分析方法,建立了低速重载离合器调速的数学模型。根据离 合器调速模型,在理论上分析了离合器平均输出速度与两个控制参数之间的关系,并通过XN -600-1的连续轨迹跟踪仿真,分析了基于离合器调速模型的仿真轨迹与期望轨迹之间误差。 最后,通过一个半圆圆弧轨迹跟踪试验,验证了在小范围运动的条件下该调速模型的正确性 ,并为轨迹误差补偿提出了改进方案。
     

开关磁阻电动机的换相基本理论与实践

介绍了开关磁阻电动机的换相原理，提出了衡量其换相性能的指标，并与其它类型电动机的换相机理做了对比。根据对常规四相８／６结构方案、三相６／４结构ＰＷＭ方案和四相五管制调压调速方案的实践，分析了影响其换相性能的主要控制参数和运行参数，表明关断角θ２是影响换相性能的主要控制参数，并以最大电磁功率为准则，给出了四相８／６结构和三相６／４结构的θ２优选范围，且其低速、轻载运行时，比高速、重载运行时的换相性能要好。     

数控机床主轴GTR—PWM调速装置

介绍一种控制数控机床主轴的ＧＴＡ－ＰＷＭ直流调速装置，该装置以两处集成路芯片及一个ＧＴＲ模块为核心，可实现手动调节或与数控系统相配合，控制机床的切削速度文中说明了用集成电路ＳＧ３５２４实现速度调节及过流保护功能的方法。给出了Ｍ５７２１５ＢＬ驱动ＧＴＲ模块的实验波形及调速响应曲线测试结果。