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151.
152.
龚华军 《南京航空航天大学学报》1995,27(5):624-629
Fuzzy控制已在工业过程控制中取得了一系列成功的应用,但在高精度数字伺服系统中的应用还未见报导,本文通过分析Fuzzy控制和PID控制各自的特点,将Fuzzy控制和PID控制有机结合起来,设计了一种新型混合式智能调节器Fuzzy-PID控制器。它具有结构简单,抗干扰能力强,调整时间等优点,可同时兼顾控制系统的动静态性能。笔者将该控制器应用于高精度数字伺服系统中取得了较好的效果。应用实例表明,该控 相似文献
153.
为解决防空武器系统的快速补弹问题,首次采用了机器人技术于导弹装填作业中,实验表明,该系统的勤务时间信为人工吊装作业的1/4,大大提高了导弹的装填效率,地提高导弹部队的快速反应能力,解决防空开口的配置数量与财力之间的矛盾,具有深远的意义。 相似文献
154.
本文介绍了一种新型工业用热电偶校验装置。本装置采用计算机控制,实现了自动控温,数据自动采集,过程自动显示,自动计算处理,结果自动打印。并设计有自动关机,保护和报警功能。在检定人员进行简单的键盘操作后,整个检定过程实现了全自动化。 相似文献
155.
《自动控制原理》是交通运输专业的一门重要课程,在教学过程中发现存在学生基础知识薄弱、教学内容多而学时少、传统教学方法效率不高等问题。针对这些问题,本文提出了相应的教学改革措施,包括教学内容的改革、教学方法与手段的改革、实践教学方法的改革等。采用将板书教学、多媒体课件及Matlab软件演示相结合的方式进行教学,以提高教学质量,适应应用型人才培养的要求。 相似文献
156.
157.
双基推进剂橡胶包覆层界面脱粘降低了推进剂工作性能,使其运行存在潜在的安全隐患。针对此问题,设计并开发了一套由信号处理组件、自动化控制组件和智能诊断组件构成的敲击检测系统,旨在通过自动化控制与智能敲击诊断技术相结合,更加全面的获取待测件的状态,提高检测的准确性和可靠性。实验结果表明,敲击检测系统可以识别橡胶包覆层脱粘缺陷,并且当敲击检测分辨率为3~10 mm时,脱粘缺陷检测准确率≥87.5%;BP神经网络隐含层神经元数设置6或7时,故障识别效果良好,K-means聚类算法对敲击检测数据故障确诊率≥90%。综上所述,敲击检测系统具有较高的检测分辨率和准确率,可以实现对双基推进剂包覆层粘接质量的客观评价。 相似文献
158.
光频标和氢原子钟联合守时的时间系统需要集成仪器控制、数据采集、原子钟性能评估等功能,解决光频标的有效运行率低对氢原子钟频率驾驭的影响,因此,设计了基于光频标的氢原子钟频率驾驭系统软件。软件使用可互换虚拟仪器驱动和网络通信实现设备间的数据交互,采用中位差(Median Absolute Deviation, MAD)方法的数据预处理策略完成测量数据的异常点检测,并利用Alglib数值分析和数据挖掘函数库完成核心程序编写。实验表明,在光频标的有效运行率为80%的条件下,氢原子钟驾驭后产生的时间信号与UTC的同步精度小于2.5 ns。 相似文献