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| Fuzzy—PID控制在高精度数字伺服系统中的应用 | |
| 引用本文： | 龚华军.Fuzzy—PID控制在高精度数字伺服系统中的应用[J].南京航空航天大学学报,1995,27(5):624-629. |
| 作者姓名： | 龚华军 |
| 摘 要： | Ｆｕｚｚｙ控制已在工业过程控制中取得了一系列成功的应用，但在高精度数字伺服系统中的应用还未见报导，本文通过分析Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制各自的特点，将Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制有机结合起来，设计了一种新型混合式智能调节器Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器。它具有结构简单，抗干扰能力强，调整时间等优点，可同时兼顾控制系统的动静态性能。笔者将该控制器应用于高精度数字伺服系统中取得了较好的效果。应用实例表明，该控 |
| 关 键 词： | 模糊控制 智能控制 伺服系统 数字控制 自动控制 |
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