机器人在卫星舱板装配中的应用研究

因卫星部分外舱板上需要安装有效载荷,而载荷与卫星主结构之间有多束电缆连接。舱板的安装通常需要使用翻转工装,为了保证舱板的安装精度,在装配过程中要求多名装配工人相互配合才能完成。文章对目前卫星舱板装配过程进行了分析,结合舱板安装实际,提出了机器人辅助自动化装配、半自动化装配方案及其运动路径基本算法。方案的实现有助于推动卫星自动化装配的进程,并提高装配工作效率。     

《电气自动化企业大全》全国发行

《电气自动化企业大全》是中国电气自动化网主办,由中国电气自动化网旗下的《电气自动化简讯》编辑部编辑的行业企业大全,全国发行。该书信息量庞大、及时、集中、针对性强,是国内领先的电气自动化行业企业数据库,可以为厂商、各级经销商和关注市场的社会各界人士提供全面的市场信息和无限商机。作为电气自动化行业人士的工具书,     

基于PXI总线技术的运载火箭测试发射控制系统研究

简要介绍了PXI总线技术的发展情况,阐明了PXI技术的优越性及其在军事航天领域应用的重要意义。参考现有产品资料,设计了基于PXI总线技术的运载火箭测试发射控制系统的硬件组成和软件框架。该技术的应用将进一步推动运载火箭测试发射系统的智能化、通用化和小型化,从而提高运载火箭的整体性能。     

民用航空电信人员现状分析

通信导航监视设施设备是民航空管系统的重要组成部分,民用航空电信人员作为从事民用航空通信导航监视设备保障工作的技术人员,在空管设备运行保障工作中承担着重要的作用。目前民用航空电信人员按照执照专业分为地空通信、平面通信、导航、雷达、自动化处理系统、飞行校验和附属设备七类,各专业根据不同设备类型细分为不同的岗位类别。随着空管业务和新技术的不断发展、应用,     

编写改变显示处理器主机IP地址脚本

引言 由于受资金限制,目前空管自动化系统设备除必要备份外,都不会有太多主机冗余,特别是应急系统,大多没有冗余显示处理器主机。杭州自动化应急系统情况类似,全部显示处理器主机都处于在线使用状态,无一冗余。这样就有一个需要考虑的问题,当重要管制席位的显示处理器主机遇故障时,如何实现其正确、方便、快捷的物理换位？换言之,如何用处于空闲或暂不使用的显示处理器主机正确快速地顶替遇故障的重要管制席位的显示处理器主机？     

浅谈Aircon2100的飞行数据处理功能

hircon2100空管系统是西班牙Indra公司生产的ATC自动化处理系统。新疆空管局于2007年引进,经过半年多的安装测试即将成为空管自动化处理系统的主用平台。它的系统功能较为强大,技术比较先进,其中飞行计划处理（fdp）较先前使用的系统有了较大改变,增添了部分功能,现对其原理和流程进行介绍。     

青岛空管自动化系统实用性设计探讨——可变的航迹颜色

在青岛空管自动化系统的研制过程中,在严格遵守ICAO规范和民航行业标准的前提下．高度重视自动化系统的实用性设计,充分利用厂家的技术优势．将管制工作中需要管制员大脑记忆、手写记录和话语交接的信息。利用自动化系统自动记忆,自动提醒．让系统充当管制人员的工作助手、提示器。最大限度地避免“错、忘、漏”事件的发生。在青岛空管自动化系统管制席位的人机界面上。对处于不同管制状态的航空器用不同的航迹颜色表示。     

AeroTrac自动化系统DP应急通用硬盘的制作

武汉空管分局的Telephonics AeroTrac自动化系统于2000年底安装,2001年5月正式启用。AeroTrac系统支持多雷达融合处理、飞行计划自动处理、飞行计划自动相关、RVSM、短期飞行冲突告警、最低安全高度告警、飞行禁区告警和中期飞行冲突预测等功能,能够满足大部分管制单位的需求。该系统设计合理,结构紧凑,     

中航工业计量所（304所）“高频角振动测试系统”通过验收

2009年8月16日至21日,中航工业北京长城计量测试技术研究所（简称中航工业计量所）研制的“高频角振动测试系统”在西安顺利通过验收。该系统是中航工业计量所采用多项自主设计与控制算法、在实现了对角振动量的动态绝对法测量的基础上研制的,测试系统的自动化程度高,测试范围广,能够满足了现场测试的需求。     

马尔科夫链模型在空管自动化系统可靠性分析中的应用

空中交通管理的主要任务是保证航空器间隔,确保空中交通的安全高效运行。空管系统与旅客生命及航空公司的经济利益息息相关这种特殊性决定了系统必须有相当高的保障,须做到及早发现及早处理问题。目前,国内主要考虑软件对空管自动化系统的影响,采用模糊数学、灰色系统理论、加权算法等对其软件可靠性进行评估。为了做到及早发现及早处理问题,提出采用马尔科夫链模型对空管自动化系统软件s1,s2,s3三个状态进行预测和验证,取得了较好的结果。