计算机帧时间对半实物仿真的影响

半实物仿真试验中,要求计算机帧时间与计算积分步长相一致,但在实际试验中不容易精确地做到。本文分析了这种不一致给半实物仿真试验带来的影响,给出了解决的办法,文章中还给出了一实例来说明。     

冥王星探测计划

尽管目前预算十分紧张,美国航宇局(NASA)仍准备进行一项新的冥王星探测计划。冥王星是太阳系中唯一的一颗航天器尚未光顾的行星。 此计划的预算为十几亿美元,为此NASA将向美国会提出新的1996年预算。研制两个相同的冥王星探测器费用约为3.7亿美元,两枚运载器为8亿美元,运行费约1.5亿美元。探测器将用大力神4/半人马座火箭发射,并采用固体燃料反冲式发动机(Star 48B 和 Star 2);或者利用俄罗斯质子号加DIE上面级,或用质子号/半人马座发射以减少     

阿尔及利亚布发里克地区膨胀土对建筑物的影响

文章通过对修筑在膨胀土地基上的建筑物进行长期的观测，分析其形成开裂的原因，提出预防措施。     

200—80型谐波减速器杯形柔轮疲劳断裂失效分析

200—80型谐波减速器杯形柔轮在加载运转试验中连续发生早期断裂失效。经金相组织观察及X光探伤检验,排除了原材料或工艺过程断裂导致失效的可能性。又进一步应用扫描电镜观察柔轮断口,可明显地观察到样件上普遍存在着的疲劳断裂源区、疲劳断裂源点、扩展区及瞬断区,瞬断区位在断口内侧,断面磨光现象较为明显,据此判断此种柔轮的早期断裂失效是属疲劳断裂破损性质。     

《材料辐射试验的空间环境模拟》系列国际标准制定的总体思路介绍

介绍了ISO/TC20/SC14第四工作组拟制定的《材料辐射试验的空间环境模拟》系列国际标准的总体思路,概述了空间环境因素模拟项目的确定要求和对应模拟的参数、标准的制定步骤以及俄罗斯对编制该标准内容的具体设想。     

基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.     

对我国环境会计的研究

本文就我国环境会计创建过程中所急需解决的若干理论问题作了初步分析与研究,具体包括:环境会计兴起的背景、必要性;创建我国环境会计的原则;国外环境会计理论研究与实践的进展情况;我国环境会计的基本内容,创建我国环境会计过程中政府的主要措施。     

最小二乘直线函数的特性分析

证明了最小二乘直线函数是一种严格的凸函数。F(a,b)=∑(y-ax_i-b)~2是一个椭圆抛物面。a=[n∑x_iy_i-∑x_i∑y_i]/[n∑x_i^2-(∑x_i)~2]和b=[∑x_i^2∑y_i-∑x_i∑x_i∑y_i]/[n∑x_i^2-(∑x_i)~2]仅表示极值点。a=∑x_iy_i/∑x_i和 b=[∑x_i^2∑y_i-∑x_i∑x_iy_i]/[n∑x_i^2]在某些情况下可以是极值点,但不是在每种情况下都是极值点。