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761.
鉴于目前碰撞风险模型的建立方法大多局限于三维空间,给出一种建立四维航迹碰撞风险模型的方法.在三维坐标系的基础上加入时间变量,通过飞机在航迹上任意时刻的四维坐标,使得任意时刻两架飞机之间的距离是时间变量的函数,结合飞机到达的随机性,推导出在同一航迹上飞机进场飞行过程中任意时刻的碰撞概率,进而建立任意同一进场飞行航段的碰撞风险模型.结果显示,模型可以研究任意同一进场航段的碰撞情况,体现了飞机速度和高度变化对碰撞风险的影响;建立了碰撞风险性和飞机类型以及机型比例的关系,为终端空域碰撞风险性的研究提供了一定的方法和理论.  相似文献   
762.
王博  许丹  吴京  安玮 《宇航学报》2010,31(5):1421-1426
针对静态区域搜索调度和无调度的顺序搜索难以适应低轨星座跟踪传 感器所关注的高速运动目标和复杂空间环境引起的不确定观测问题,基于搜索区域动态更新 ,提出全局信息增益准则下动态区域搜索调度方法;并引入非二元观测模型,提出观测数据 不确定条件下搜索调度方法。仿真实验表明,所提方法对目标高速运动和观测数据不确定情 况的目标捕获性能更优,尤其是传感器单帧检测概率较低情况。
  相似文献   
763.
由于几种经典的雷达信号分选方法在复杂的电磁环境下分别存在各自的缺陷,很难正确分选出全部目标信号,且伴有较高的虚警和漏警概率,因此提出一种新的基于脉冲到达时间(TOA)差值矩阵的信号分选方法,PRI的模式搜索与脉冲匹配过程均在该差值矩阵上完成.实验结果表明,该方法能够适应复杂的雷达信号环境,并且具有较高的脉冲分选正确率,以及较低的虚警和漏警概率.  相似文献   
764.
月球车全局路径规划中的A*算法改进   总被引:3,自引:1,他引:2  
彭松  贾阳 《航天器工程》2010,19(4):80-85
考虑月球车全局路径规划的应用要求,针对传统A*算法搜索速度慢和返回路径不够优化的缺点,对算法流程进行改进,减少其时间和空间复杂度,提高其搜索速度,并对返回路径进行优化,有效地缩短了路径。对于存在凹形障碍的地图,采用后退一尝试的方法解决规划失败的问题,并在一次搜索的基础上使用二次搜索策略来实现规划路径的优化,使之绕过凹形障碍趋向目标,从而达到输出最短路径的目的。  相似文献   
765.
超机动能力仍是未来飞机的重要性能指标,而过失速机动控制的效果将成为决定近距空战胜负的关键。本文提出了一种基于最小参数学习和布谷鸟搜索(MPL-CS)的自适应反步法的过失速机动控制方法,以解决先进布局飞机过失速机动中严重的非线性、耦合性和迟滞性等导致的鲁棒性差和控制精度低等问题。首先,基于一套完整的先进布局飞机缩比模型大振幅振荡风洞试验数据,在给定的建模精度目标下,通过改进极限学习机(ELM)方法,建立了大迎角下先进布局飞行器精确的非定常气动模型。其次,设计了一种基于MPL的自适应反步法,以减少需要优化的参数数量。在不确定性和模型扰动的影响下,结合串接链分配方法完成了分配设计。基于CS方法对MPL下自适应反步控制律的关键参数进行了优化。最后,经典的眼镜蛇机动仿真结果表明,该方法的控制精度高于传统的基于MPL的自适应反步方法,且充分考虑了工程的实际需求,控制精度高、鲁棒性强。该方法为未来先进布局飞机的过失速机动控制提供了理论支撑和技术路径。  相似文献   
766.
本文论述了我国空中交通现状以及影响交通流量控制的因素,重点阐述了采用先进的飞行管理系统(FMS)所带来的好处以及它与现行空中交通管制(ATC)之间的矛盾,进而对新一代FMS和ATM组合的系统决策提出了看法和建议。  相似文献   
767.
目标搜索指示雷达是防空导弹武器系统的组成部分之一。若仅从测量干扰对它的某些战术技术指标的影响大小来度量其干扰能力,不太能说明问题。本文从完成搜索雷达在导弹武器系统中作战任务的角度出发,提出了用搜索雷达抗干扰品质因数Qajs来衡量自身在干扰环境下抗干扰能力的观点,具体介绍了Qajs的估算方法及提高Qajs的若干途径。  相似文献   
768.
This paper proposes a new method for dynamic airspace configuration based on a weighted graph model. The method begins with the construction of an undirected graph for the given airspace, where the vertices represent those key points such as airports, waypoints, and the edges represent those air routes. Those vertices are used as the sites of Voronoi diagram, which divides the airspace into units called as cells. Then, aircraft counts of both each cell and of each air-route are computed. Thus, by assigning both the vertices and the edges with those aircraft counts, a weighted graph model comes into being. Accordingly the airspace configuration problem is described as a weighted graph partitioning problem. Then, the problem is solved by a graph partitioning algorithm, which is a mixture of general weighted graph cuts algorithm, an optimal dynamic load balancing algorithm and a heuristic algorithm. After the cuts algorithm partitions the model into sub-graphs, the load balancing algorithm together with the heuristic algorithm transfers aircraft counts to balance workload among sub-graphs. Lastly, airspace configuration is completed by determining the sector boundaries. The simulation result shows that the designed sectors satisfy not only workload balancing condition, but also the constraints such as convexity, connectivity, as well as minimum distance constraint.  相似文献   
769.
管制员高估对流天气的影响,发布不必要的流控指令,会使得航班过度延误;管制员低估对流天气的影响,会造成工作负荷的激增,也会使得航班飞行安全风险增大。为了准确评估空域受天气影响程度,减少管制员高估和低估天气影响次数,建立了特定方向对流天气空域阻塞概率模型和航路交通阻塞指数模型。测试结果表明,特定方向对流天气空域阻塞概率模型,用于衡量对流天气下交通流在各个方向被阻塞概率,为管制员决策是否允许航空器沿特定方向在扇区绕飞提供参考有实际意义;对流天气航路交通阻塞指数模型,用于衡量对流天气下沿航路交通流被阻塞的概率,为管制员决策是否允许航空器沿航路穿越对流天气提供参考是可行的。访谈数据表明,90%的参访者同意在这两个参数可得时,他们获取对流天气影响交通态势感知所需要的时间确实有所减少。  相似文献   
770.
<正>2013年是我国新一轮改革开放的元年。十八届三中全会关于全面深化改革的决定,将从广度和深度上推进我国市场化改革进程。作为当前我国交通运输业中唯一没有充分开放与开发的产业,我国通用航空产业缺乏创新发展良好的制度环境,改革空间巨大。在此新契机下,通用航空产业的各类主体都应更加深入地思考如何推进通用航空产业的改革与创新,让通用航空成为新一轮改革开放的"试验田"。  相似文献   
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