偏角对螺旋桨气动性能影响的数值分析

基于滑移网格模型,通过求解三维非定常N-S方程,数值模拟了螺旋桨侧飞状态时的运动过程,仿真研究了侧偏角对螺旋桨气动性能的影响。主要结论有:由于螺旋桨轴向速度随着偏角的增大逐渐减小,所以螺旋桨轴向拉力随着偏角的增大逐渐增大,螺旋桨的侧向阻力随着偏角的增大逐渐减小。桨叶上的分离区域随着偏角的增大逐渐增大,当偏角为0°、30°、60°时,桨叶上分离涡的尺度随着桨径的增大逐渐增大,当偏角为90°时,分离涡的尺度随着桨径的增大逐渐减小。     

基于滑移网格的临近空间螺旋桨流场数值仿真

基于滑移网格模型,考虑RNG k-ε湍流模型,通过求解三维非定常N-S方程,仿真研究了螺旋桨非定常旋转流场,比较研究了20km临近空间环境下不同前进速度、不同转速下螺旋桨气动性能的异同.结果显示,拉力随转速的增大而增大,效率随转速的增大先增大后减小;桨叶周围的速度及速度场的分布范围,涡流强度的大小及涡流强度的分布范围都随转速的增大而增大;桨叶旋转运动产生的诱导速度对螺旋桨前面流场的影响范围较小,对螺旋桨后面流场的影响范围较大.     

疏水微槽道内层流减阻的实验研究

研究了光滑和带有横向凹槽结构的疏水微槽道内层流的流动特性和表面滑移效应.在硅片上加工了矩形截面微槽道,利用十八烷基三氯硅烷(octadecyltrichlorosilane OTS)在槽道内壁形成疏水薄膜.实验结果表明在光滑疏水微槽道内的水流压降比无滑移条件下的理论值减少8%.对于侧壁带有凹槽结构的疏水微槽道,流动阻力可以降低10%~30%.笔者采用micro-PIV测量得到的壁面表观滑移速度约为槽道中心速度的8%,滑移长度约为2 μm.实验结果与滑移壁面条件下三维槽道内层流的解析解吻合,同时得到了带有凹槽结构的疏水微槽道内的流速分布.     

飞机防滑刹车系统自适应模糊控制的应用研究

提出了一种自适应模糊控制算法的防滑刹车系统设计方案,并在DSP和CPLD硬件上实现了这种智能算法。结果表明:采用自适应模糊控制算法在改善飞机刹车性能和提高刹车效率方面有良好的效果,并增强了系统的鲁棒性。     

基于LuGre模型的飞机防滑刹车滑模控制研究

针对包含非线性和不确定性的飞机防滑刹车控制系统,本文提出了一种基于LuGre摩擦模型的滑模变结构控制器的设计方法.通过分析系统模型,离线构建了在不同速度和路面参数条件下系统的最优滑移率控制表,同时使用基于动态模型的观测器技术对轮胎/路面不确定的结合性能进行在线辨识.并利用指数趋近率的滑模变结构控制方法有效地抑制了系统的抖振.     

CMAC-PID控制在飞机防滑刹车中的应用

提出了一种基于CMAC神经网络与PID相结合的控制方法,利用传统的PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定性并抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,保证系统的控制精度和响应速度。以某型飞机为例,针对不同的跑道(干、湿、冰)情况,将该方法和传统的PID控制方法在MATLAB环境下进行了数字仿真。仿真结果表明:基于CMAC-PID控制方法较传统的PID控制方法,可以大大地提高飞机防滑刹车效率,具有更好的刹车控制效果,并具有较强的鲁棒性,为飞机防滑刹车系统的控制提供一条新的思路。     

月球机器人操作动力学分析及工作补偿研究

在对月球机器人操作动力学进行建模和分析的基础上,论证了月球机器人 在复杂的月面环境进行各种样本采集工作时,车体会因为月球的微重力环境及松软的月壤而 出现滑移现象。提出了以速度作为补偿判断标准的方法。通过仿真分析,论证了月球机 器人工作补偿的必要性;同时,基于月面多变而未知的复杂环境,验证了不同参数对仿真结 果的影响,进一步确认了对月球机器人进行工作补偿的必要性。
     

总泵缸体加工技术

解决了铸铁深盲孔精加工低效问题，在精车与金刚石铰刀铰孔工序之间，增加刚性镗铰刀铰孔工序，为金刚石铰刀铰孔提供了良好的基础表面和均匀的铰削余量。刚性镗铰刀进给量选用０．０５～０．４ｍｍ／ｒ，金刚石铰刀进给量选用０．１５～０．３５ｍｍ／ｒ。冷却液采用按一定比例配制的煤油和机械油的混合溶液，效果较好。     

改进的BP神经网络在飞机防滑刹车系统的应用

为了在飞机刹车过程中防止打滑和取得最佳刹车效果,提出用BP神经网络构造S_p(最佳滑移率)识别器.为了提高神经网络的学习能力,介绍一种学习步长自适应方法——二阶步长法,讨论了二阶步长法在实际应用中的一些问题并提出了解决方案.在二阶步长法基础上提出了三阶步长法.还提出了合理配置活化函数的方法.综合以上方法对BP算法加以改进,使学习精度和速度都大大提高.      

不同支承条件下弯曲振动梁的频率方程及特征值

本文推导出两端带有扭转弹簧的铰支梁的弯曲振动频率方程,并由此导出一些特殊支承条件下的梁的振动频率方程,并用数值方法计算出不同支承条件下梁的特征值,本文还通过绘制变化曲线的方法,直观地说明了特征值随梁的刚度EI,长度L和弹簧弹性系数K三个参数的变化及相互影响的情况。