运输机超低空重装空投抗侧风三维非线性控制律设计

针对大型运输机侧风环境下超低空空投重型货物的瞬间受到三维突变和不确定干扰问题,提出一种基于四级复合控制的运输机三维控制律设计方法。在考虑侧风和地效不确定因素的基础上,建立了空投过程的不确定突变模型;为了保证飞行安全,采用四级复合方法设计了三维控制律:先逐层设计位置回路的虚拟指令,使位置、航迹和姿态的偏差向内逐层传递,再设计舵面和油门控制量消除位置和空速回路的偏差。在弱不确定性条件下,证明了控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所提控制律可保证运输机侧风环境下超低空重装空投的安全性。     

“作战云”概念初步成形

美国国防部针对日益缩小的空中机队和海上舰队规模，在协同作战理念方面不断创新，提出了集海上、空中和太空装备于一体的数据共享概念，并将其形象地称为“作战云”（Combat Cloud），意在为现役作战平台发展出一种新的战斗力倍增器。     

西科斯基进近系统简化近海直升机操作

西科斯基公司推出了一种新型的基于卫星导航的进近系统，简化了直升机传统的海上钻井平台进近时的人工计算和推测，为驾驶员提供了一个自动化的着陆工具，降低了机组成员的工作负荷并增强了态势感知能力。     

运输机重装空投系统仿真与分析

采用"分离法"建立了空投系统动力学模型,通过matlab/Simulick进行六自由度仿真,并将仿真结果与实际飞行试验结果进行对比,验证了模型的正确性。对空投速度、飞机质量、货物质量、货物装载位置4种因素对飞机纵向动态特性的影响进行了详细的分析,最终得出最佳空投状态,分析结果可为以后的航空飞行试验提供很有价值的技术参考。     

重装空投动力学分析与控制方案研究

针对重装空投任务,基于拉格朗日分析力学,建立了货物在机舱内滑行阶段飞机-货物两体系统的动力学模型.给出了一种控制补偿方案,用以抵消或削弱货物运动对飞机的影响.通过数值仿真,观察货物运动和飞机运动之间的耦合关系,分析了牵引伞尺寸对飞机和货物运动参数的影响.仿真结果表明,所给出的控制补偿方案能够有效改善飞机飞行品质,提高飞...     

运输机超低空空投抗侧风控制器设计

为使运输机能在较强侧风下仍能完成空投任务,需设计抗侧风控制器减缓其对空投过程的影响。分别设计了经典的PD控制器和离散论域的模糊控制器。仿真结果表明,两者均能有效抑制侧风干扰。与PD控制器相比,模糊控制器具有更高的控制精度和较强的鲁棒性。     

环宇军事——亚洲部分

7月下旬，南海舰队某基地以“失事”潜艇为假想背景，进行了一次实兵实装海上潜艇救援演练。演练持续6天5夜、跨越3700多千米，彻底摆脱以往训练中在沿海固定海域、近距离、无风浪、无障碍物等特定条件下的训练模式，对未来战争中潜艇作战可能出现的故障等，进行有针对性的海上救护探索，演练了猎潜艇舷靠漂泊状态潜艇、对靠驱护舰进行补给和人员换乘等内容。在海上大风大浪情况下，为受援潜艇供水、供气、供电，作业难度大，     

一个蓬勃发展的市场——从两届亚洲国际海上防务展看厂商动态

在世界各地的军火展中，新加坡所举办的海军防务展算是少数的海军展之一，每两年举办一次，这个不到10年历史的海军展之所以如此成功，主要是欧美军火厂商看中亚洲地区的商机，业者推估到2009年将会是亚洲国家各式舰艇的需求高峰；因此，未来几年内亚洲海上防务展的规模将会扩大。     

孕育中的海上卫星发射计划

孕育中的海上卫星发射计划王宏伟一、计划的由来早在８０年代后期，前苏联和美国的科学家就曾设想建设海上卫星发射场，但到１９９５年海上卫星发射计划（即海射计划）才被正式提出。这一计划由多国公司合作共同投资实施。主要投资者是美国的波音公司，它在该项目中占有４...     

基于小波熵的救生伞高速空投最大开伞动载不确定性

针对高速空投试验最大开伞动载测量值离散性大的问题，采用小波熵对试验数据和仿真数据进行对比分析。假人姿态差异大是导致试验测量值重复性差的直接原因，而从空投开始到拉直开伞时刻假人姿态的不确定性是问题的主要来源。试验数据和仿真结果得到的小波熵随空投速度和空投系统质量的变化趋势相同，并且与空投系统的物理本质相符；在考察救生伞开伞动载的试验研究中，仅考虑最大开伞动载的测量值，而忽略系统不确定性是不合理的，因此建议对拉直之前的假人姿态加以控制。