越海蛟龙——俄罗斯海军两栖装备

反潜是搜索和消灭敌潜艇的一种海上作战的行动，其主要目的在于防止敌方潜艇对己方岸上设施和海上或基地内的航船实施导弹和鱼雷突击，阻止敌潜艇进行侦察、布雷和执行其他任务。随着潜艇技术水平的提高和作战能力的增强，反潜已经成为海军作战兵力的一种重要任务。在登陆作战中，反潜舰负责实施远程反潜警戒；在实施登陆时，则为登陆分队提供火力支援。期间，舰载反潜直升机负责舰载搜索突击群的远程和近程反潜警戒。此次参演的俄太平洋舰队“沙波什尼科夫元帅”号大型反潜舰的排水量7300吨，配备2架卡-27反潜直升机。该舰1986年2月1日正式开始服役，具有很强的防空、反潜及远洋作战能力。     

北大西洋猎手“哈利法克斯”级导弹护卫舰

建造背景 在“哈利法克斯”级护卫舰服役之前，加拿大海军有4级共20艘护卫舰．即20世纪50年代建造的7艘“圣劳仑特”级和7艘“雷斯蒂古什”级．60年代建造的4艘“麦肯齐”级和2艘“安纳波利斯”级．这20艘舰的主船体完全相同．只是上层建筑和武器配置有所不同，30多年来．这些护卫舰一直是加拿大海军水面舰艇的主力，但随着时间的推移．这些护卫舰的舰体已严重老化．舰载武器和电子设备也已变得相对落后．尽管这些舰在服役期间均经过不同程度的现代化改装．但其总体性能已不能满足现代海上作战的要求．在些情况下，加拿大海军决定建造12艘新一极的导弹护卫舰，即“哈利法克斯”级护卫舰，以对其水面舰队进行现代化更新。     

基于双边截断的双参数海上风电站 SAR图像 CFAR检测

文章提出了 1种基于双边截断的双参数海上风电站 SAR图像 CFAR检测器 DTCS-TPCFAR,目的是提高在具有多个目标海上区域和石油泄漏区域等环境下对海上风电站的检测性能。DTCS-TPCFAR所提出的双边截断杂波的方法,能够同时消除高强度和低强度异常值的干扰,同时保留真实的杂波样本。通过使用最大似然估计计算双边截断后样本的均值和标准差,然后通过这 2个参数估计值计算出截断阈值,最后再结合指定的虚警率(Probability of False Alarm,PFA)来对测试单元(Test Cell,TC)进行判断,完成最终的目标检测。这也是首次将 CFAR检测器用于检测海上风电站。文章通过 Sentinel-1数据集来验证该方法的有效性。实验结果表明,文章所提出的算法在相同指定虚警率下,具有更高的检测率(Detection Rate,DR)和更低的误报率(False Alarm Rate,FAR)。     

海上舰船目标的宽带雷达散射特征信号仿真

提出一种将目标高频电磁（EM）散射计算多径回波模型与不同海况条件下粗糙海面前向复反射系数模型相结合的方法,对海上舰船目标宽带雷达回波进行仿真和分析。简要分析了目标-海面相互作用的多径回波模型,给出了目标体的电磁散射计算方法,研究了不同海况条件下海面前向复反射系数随频率和擦地角的变化特性,并通过仿真分析了海面对舰船目标雷达回波的影响。对比分析舰船目标体直接散射及在不同海况条件下考虑多径效应时的雷达散射截面（RCS）变化特性,并在不同海况条件下对目标进行二维逆合成孔径雷达（ISAR）成像仿真,验证了本文方法的有效性。     

交通运输部救助飞行队

交通运输部救助飞行队是国家唯一一支海上专业空中救助力量,主要担负人命救助。参加当地政府组织的抢险救灾和国家指定的特殊的政治、军事等抢险救助任务。在交通运输部救助打捞局的统一垂直领导下,现已发展成拥有交通部北海第一、东海第一、东海第二、南海第一救助飞行队4支救助飞行队,大连、蓬莱、上海、厦门、珠海、湛江和三亚7个救助飞行基地、配备了12架救助飞机（10架救助直升机、2架固定翼1的救援体系。分别担负渤海海域、黄海海域、东海海域、台湾海峡和南海海域范围内的海上人命救援和社会公益性抢险救助任务。形成了覆盖重点海域的海陆空立体救助体系,提高了我国沿海海域人命救助的应急反应能力。     

先进的精确空投系统

文章总结了近年来先进的精确空投系统的发展概况 ,介绍了当前几种主要的精确空投系统。内容涉及发展精确空投系统所需要的关键技术 ,精确空投系统的一般实现方法 ,精确空投系统当前达到的水平及其发展方向。     

基金成果简讯

新型灵巧作动器研究【项目编号】2003ZE18002【项目负责人】司俊【依托单位】西安飞行自动控制研究所完成情况简介:本项目研究了灵巧作动器系统方案、先进作动系统结构设计方案、作动器故障监控方案以及数字伺服控制器设计方案等,完成了灵巧作动器的 UG 三维电子样机的设计和作动系统数学模型仿真。作动器总体方案、结构设计等方面的研究成果,已在某飞机平尾四余度电传作动器上得到应用;采用 DSP 微处理器的数字控制器技术已经在某高教机上应用;某大型无人机的 DDV 式作动器大量采用了相关技术。研究成果处于国内领先水平。     

英海军装备新型软件无线电产品

Thales公司生产的MSN8100H软件高频无线电已交付英国海军使用,该新型产品是专为海上平台和岸基平台使用设计的,符合北大西洋公约组织的最新高频标准,是联合作战中可编程、多通道、多波段通信系统的重要链接手段。MSN8100H将装备在英国皇家海军的“果敢”级45型驱逐舰上,英国皇家海军也是装备该新产品的第一支海军部队。MSN8100H将成为45型驱逐舰上全综合通信系统(FICS)的关键部件。根据45型项目的时间表,第一台MSN8100H无线电设备已经交付,系统集成和评估测试正在进行中。MSN8100H的收发机可以完全独立配置(独立模式),也可作为综…     

多频段多目标海上测控模拟器的设计与实现

介绍了多频段多目标海上测控模拟器的设计和实现方法。在硬件设计上,模拟器采用工控机和工作站架构,数字化可重组基带硬件平台技术,实现了不同频段、不同目标航天器的仿真功能。在软件设计上,采用RS422/232接口双中断驱动技术,实现了遥测和数传的同步;采用软件模块化和数据库融合设计技术,实现了多型号目标航天器的仿真需求。     

无人艇航行规则及运动学约束下的改进RRT轨迹规划方法

现有的RRT算法没有考虑无人艇的运动特性,难以解决无人艇轨迹规划问题,也没有基于无人艇航行规则来考虑无人艇的动态避碰。针对上述问题,在无人艇航行规则及运动学约束下,提出了改进的双层RRT动态轨迹规划方法。在第一层框架中,改进了探索点及步长选择策略,并结合国际海上避碰规则公约与最短会遇时间建立最优位置窗口来构造四向扩展随机树,从而可以在考虑海事规则的前提下快速搜索出联通路径。在第二层框架中,考虑到无人艇的运动学约束,将上一层的联通路径点作为分段启发点,然后结合速度运动模型来限制无人艇的拐角与转弯半径,并基于速度运动模型得到的弧长计算出每一个节点的代价值,最终在动态障碍物环境中得到一条可行平滑轨迹。仿真与实船实验均验证了该改进算法的有效性,实验表明该改进算法可以有效地解决传统RRT算法离障碍物过近、路径不平滑、不符合无人艇运动学与无人艇航行规则等问题。其中,轨迹转折数目为0,与障碍物最近距离是传统RRT算法的两倍以上,最大转折角度指标远好于传统RRT算法。