海上搜救航空器的未来发展

在马航MH370搜救行动中,各国出动了巡逻机、运输机、直升机和空中预警机进行搜索,但依然无功而返。这就说明现有的航空器存在不足,难以满足现实搜救行动的需求,而各国发展新型海上搜救航空器或许可以破解这一难题。     

威胁联网下无人作战飞机突防作战航迹规划

以复杂战场环境下无人作战飞机(UCAV)的自主突防作战为研究背景,以防空单元为威胁建立威胁联网模型,针对威胁联网的指挥控制组织结构和信息交互关系的特点,建立了一种威胁联网的信息交互数学模型,并且通过网络模拟器NS-2(Network Simulator Version 2)仿真验证了该数学模型的合理性与适用性,同时基于此提出了一种UCAV威胁代价评估模型;然后,结合UCAV动力学约束与制导武器攻击区约束,给出一种基于改进稀疏A*算法的自主突防与攻击航迹规划算法。仿真结果表明,该算法能够快速获得UCAV突防作战航迹,且由于采用了动态的威胁评估方法,对突发威胁有较好的适用性。     

奇艺创新推出三套推荐引擎用户可轻松找到“喜欢的内容”

近日．高清视频网站奇艺宣布同时推出业内领先的三套推荐引擎意味着用户在不知道影视内容相关信息无法进行搜索时．依然可轻松找到“喜欢的内容。此项技术是奇艺通过对庞大的用户群的观影习惯、观影记录建立兴趣模型．从而针对用户的爱好进行个性化视频推荐。这也意味着奇艺面向用户的“智服务“战略更进一步。     

基于目标威胁度计算的相控阵快速确认跟踪模式

机载相控阵雷达在探测远程、低空、高速目标时具有较大潜力。本文对机扫加相扫雷达环境下,如何充分发挥相控阵优势,提高机载雷达跟踪远程低空高速目标性能展开研究,在传统边扫边跟(Track while scan,TWS)技术基础上,给出了一种基于目标威胁度的快速确认跟踪模式。该模式采用有效的相控扫描策略,充分利用其波束捷变能力,通过相控回扫,一方面快速起始航迹,增加高威胁目标的跟踪距离;另一方面适当增加探测数据率,提高对远距高威胁目标的跟踪性能。仿真试验表明,新跟踪方法不但可以较好克服目标雷达散射截面积(Radarcross section,RCS)起伏影响,较快地起始和跟踪目标航迹,而且保留了TWS方法覆盖空域广的优点。     

自动绘制树型组织机构图的一种实用算法

介绍了用结点前缀编号法和存储父编号法表示树型结构图结点间的逻辑关系 ,并采用前序遍历法查询各组织机构 (结点 )信息 ,采用后序遍历法绘制组织机构图的一种实用算法 ,该算法也可以运用于具有树型结构的其他应用领域。     

RESEARCH ON JUMPING SEQUENCE PLANNING ISSUES OF HOPPING ROBOTS

The wheeled or crawled robots often suffer from big obstacles or ditches, so a hopping robot needs to fit the tough landform in the field environments. In order to jump over obstacles rapidly, a jumping sequence must be generated based on the landform information from sensors or user input. The planning method for planar mobile robots is compared with that of hopping robots. Several factors can change the planning result. Adjusting these coefficients, a heuristic searching algorithm for the jumping sequence is developed on a simplified landform. Calculational result indicates that the algorithm can achieve safety and efficient control sequences for a desired goal.     

影响舰载直升机对潜应召搜索效能的因素探讨

以舰载直升机对潜应召搜索为研究对象,探讨了影响其搜索效能的几个主要因素,根据我国舰载机的实际情况,指出在现代搜潜作战中应加以重视的两个方面.     

基于瘦索引服务器P2P网络系统的设计与实现

P2P网络是一种与传统的C／S模型完全不同的对等式网络应用模型，可应用于协同工作、资源搜索以及文件共享等方面。本文在分析P2P现有软件和技术的基础上，提出了基于瘦索引服务器的P2P应用模型，分析了该模型的优缺点，给出了该模型的设计方案，并结合其实现过程重点讨论了索引中相同文件识别的方法、多点传送和网络中介服务技术的实现。     

基于自适应粒子群优化算法的无人机三维航迹规划

针对传统的粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题,提出了一种自适应粒子群优化算法,在迭代寻优过程中自适应地调节惯性权重和2个学习因子的数值。建立了无人机在山区环境执行勘察任务的航迹规划环境模型,分析了无人机自身约束条件。设计了自适应粒子群优化算法的适应度函数和航迹规划算法流程。分别采用自适应粒子群优化算法和传统粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划仿真实验。仿真结果对比表明,所提出的自适应粒子群优化算法比传统粒子群优化算法具有更高的全局搜索能力和搜索精度。