威胁联网下无人作战飞机突防作战航迹规划 |
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引用本文: | 符小卫,李金亮,高晓光.威胁联网下无人作战飞机突防作战航迹规划[J].航空学报,2014(4):1042-1052. |
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作者姓名: | 符小卫 李金亮 高晓光 |
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作者单位: | 西北工业大学电子信息学院; |
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基金项目: | 航空科学基金与航空电子系统综合技术重点实验室联合资助项目(20125553030)~~ |
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摘 要: | 以复杂战场环境下无人作战飞机(UCAV)的自主突防作战为研究背景,以防空单元为威胁建立威胁联网模型,针对威胁联网的指挥控制组织结构和信息交互关系的特点,建立了一种威胁联网的信息交互数学模型,并且通过网络模拟器NS-2(Network Simulator Version 2)仿真验证了该数学模型的合理性与适用性,同时基于此提出了一种UCAV威胁代价评估模型;然后,结合UCAV动力学约束与制导武器攻击区约束,给出一种基于改进稀疏A*算法的自主突防与攻击航迹规划算法。仿真结果表明,该算法能够快速获得UCAV突防作战航迹,且由于采用了动态的威胁评估方法,对突发威胁有较好的适用性。
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关 键 词: | 威胁联网 无人作战飞机 A*搜索 交互信息 信息分析 低空突防 三维航迹规划 |
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