卡尔曼滤波器UD分解滤波算法的改进

简介Kalman滤波的UD协方差分解算法,针对工程应用中出现的由于UD协方差分解算法本身的局限性 而产生UD因子分解失真问题,提出一种简单有效的解决方法。从而有效地克服UD算法本身的局限性而造成的UD因 子分解失真,改善滤波效果。     

在线点到点数据传输优化选择模型及其算法设计

最优点到点数据传输线路不仅依赖于其固有的传输时间,还依赖于数据总量,因为数据规模决定了加工次数和传输次数.本文首先建立了在线点到点数据传输网络选择的优化模型,给出了有向路代表集的概念,然后给出了一个时间复杂性为O（m^2logn）的算法产生有向路代表集.最后对静态和动态点到点数据传输有向路问题进行了研究,并给出了一个时间复杂性为O（m^2logn）的多项式时间的算法.     

从风云2C卫星项目看商业航天保险的发展(上)

2004年10月19日,我国长征3A运载火箭成功地将风云2C气象卫星送入了预定轨道。此次发射的成功不仅是我国气象卫星发展史上的一个里程碑事件,也是我国航天保险历史上的一座里程碑,因为风云2C卫星的保险是自1997年以来中国航天首次按照商业化模式和国际商业航天保险市场的惯例运作的商业航天保险。商业航天保险主要包括发射前保险、发射保险、卫星在轨保险和第三方责任保险。笔者长年接触国际商业卫星发射服务业务,积累了商业航天保险的相关经验和资料。现以风云2C卫星保险项目为案例,就商业航天保险中发射保险和卫星在轨保险的相关问题及其发展做一简要介绍。     

三维编织复合材料细观结构参数对有效弹性模量影响

应用细观力学方法对三维编织结构复合材料的有效性能进行预测是研究编织复合材料宏观性能的重要途径。细观结构参数决定编织体内纤维束的结构形态特征及复合材料的各种性能。根据作者提出的三维四向编织复合材料代表单元模型，文章应用选择平均法(SAM)详细的分析了主要细观结构参数(单步步长、纤维束弯曲半径)与编织体有效弹性模量之间的变化关系，分析了细观结构参数对编织体有效弹性模量的影响，为材料优化设计奠定基础。     

浅谈BOT模式在基础设施建设中的应用

本文首先介绍了BOT的基本含义、优点及应用，其次通过举例证实了以BOT模式建设基础设施的可行性及良好的发展趋势，最后展望了BOT发展前景。     

基于RBF网络的飞行器姿态滑模控制器

针对中制导段飞行时间长,空间拦截器需要进行一定的姿态机动,提出一种基于RBF网络的姿态控制器.建立了拦截器3个通道的姿态运动模型,对每个通道进行变结构控制,并在此基础上对变结构控制器增益通过RBF(Radial Basis Function)网络进行自适应控制,同时给出了稳定性证明.仿真结果表明,该方法能有效实现拦截器中制导段的姿态控制.     

国外空间基础设施项目投融资方式分析(下)

三、国外空间基础设施项目投融资方式的利弊空间基础设施项目工程浩繁,耗资巨大,政府投入是空间基础设施建设的决定性力量和主要资金来源,而其他各种投资方式都是作为空间基础设施建设的有益补充。各种投资方式各有千秋,有利有弊。下面对各种投融资方式的利弊进行分析。1、纯政     

国防关键技术的选择与评价方法

保持技术优势是美国军事战略的基石,美国军方认为,在新的复杂国际环境中,美国军事力量必须拥有技术优势才能达到在各种危机和军事行动中都处于主宰地位的目的。为巩固其技术优势,数十年来美国一直保持在国防科学技术上较高的投资力度,并根据新形势下国防预算以及军事人员有所减     

舱外活动手套对人手工效的影响

人手的特性，例如灵活性、操作物体和触觉感知是使人手成为舱外活动(EVA)期间一种多用途、有效工具的独特因素。在EVA环境下，手不仅是一种多用途的工具，而且还是转移、限制和操作物体的主要工具。但是，现有的EVA手套却明显地减少了手的灵活性、运动范围、触觉、力量和耐力。此外，手套通常会带来不舒适感，甚至导致手部疼痛和较轻微的肉体伤害。研发具有改进灵活性和触觉的舒适手套，     

气象设备全程管理浅析

良好的技术装备，要有科学的管理方式与之相适应。随着民航气象事业的不断发展，各种气象设备不断引进与更新，加强对设备的科学化、规范化管理工作力度日益凸现出来。如何做到设备的全面、有效管理，使设备的生命周期平稳结束，并最大化合理利用设备资源，是每个设备管理部门、设备维护者长期面临的问题。本文结合德国AWOS设备的全过程（1995年-2006年）管理经验，分析设备管理的全部流程，力求探索一套设备管理的科学方式。