全文获取类型
收费全文 | 2093篇 |
免费 | 280篇 |
国内免费 | 175篇 |
专业分类
航空 | 1051篇 |
航天技术 | 695篇 |
综合类 | 203篇 |
航天 | 599篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 74篇 |
2022年 | 64篇 |
2021年 | 92篇 |
2020年 | 82篇 |
2019年 | 84篇 |
2018年 | 67篇 |
2017年 | 60篇 |
2016年 | 93篇 |
2015年 | 105篇 |
2014年 | 123篇 |
2013年 | 121篇 |
2012年 | 183篇 |
2011年 | 178篇 |
2010年 | 135篇 |
2009年 | 146篇 |
2008年 | 163篇 |
2007年 | 127篇 |
2006年 | 84篇 |
2005年 | 99篇 |
2004年 | 83篇 |
2003年 | 61篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 49篇 |
2000年 | 35篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有2548条查询结果,搜索用时 14 毫秒
121.
研究了具有固定时间收敛特性的火星探测器大气进入段的标称轨迹跟踪制导问题。首先,针对横向运动,给出与速度成线性关系的航向误差漏斗走廊形式,完成了倾侧角的反号逻辑设计。与横程漏斗走廊反号逻辑相比,该逻辑计算量小,更适用于宇航计算机。与航向误差宽度走廊反号逻辑相比,该逻辑在高速状态下能够避免倾侧角的频繁切换,可提高任务成功的概率。其次,针对纵向运动,通过RBF神经网络补偿了倾侧角饱和问题,利用积分滑模设计了阻力加速度固定时间饱和跟踪制导律,其不仅可有效消除滑模控制的抖振问题,且将跟踪误差以两种不同形式引入制导律,能够加速收敛,能够保证跟踪误差在固定时间内快速收敛至0。最后,通过数值仿真验证了所设计的横向倾侧角切换逻辑和纵向制导律对标称轨迹的快速、精确跟踪能力。 相似文献
122.
123.
124.
125.
正俄罗斯海军彼得大帝号核动力巡洋舰将在2019-2022年进行的升级改造中配装3M22"锆石"新一代高超声速反舰导弹。该消息人士称,彼得大帝号将在2019年第三或第四季度启动维修改造工作,预计将在2022年底前完成,届时该舰将配装锆石高超声速反舰导弹。该弹目前正处于研发测试阶段,如果全部测试都能通过,将很快进入服役。但该消息人士没有进一步透露"锆石"导弹的详细服役时间安排。 相似文献
126.
为了精确控制导弹在有限时间内以期望攻击角度拦截机动目标,采用将导弹自动驾驶仪简化为惯性环节的方法,结合终端滑模控制理论设计了一种带攻击角度约束的有限时间收敛制导律。为了滤除视线角速率噪声,提出一种非线性跟踪微分滤波器对噪声进行滤波,建立了考虑滤波的制导系统状态方程,基于此方程设计非齐次干扰观测器,用于目标机动不确定项的估计补偿。仿真结果表明,所设计的制导律能达到对视线角速率有效滤波,对目标机动状态精确估计的目的,克服系统动态延迟对制导精度的不利影响,满足攻击角度和制导精度的双重要求。 相似文献
127.
128.
130.
针对存在执行器故障与外部干扰的刚体飞行器姿态控制系统,提出一种基于快速非奇异终端滑模(NSFTSM)的姿态容错控制方法.控制方法不仅保证姿态机动过程的快速性,而且避免了传统的终端滑模面所带来的奇异性问题.采用二阶鲁棒精确微分器估计执行器故障与外部干扰,采用快速非奇异终端滑模技术设计姿态容错控制律,根据Lyapunov稳定性理论证明了方法的稳定性.稳定性分析表明,通过引入新型快速非奇异终端滑模,控制器使得闭环系统能够快速收敛到滑模面的微小邻域内,进而收敛到系统平衡点的微小邻域内,并且系统对外部干扰具有较强的鲁棒性.数值仿真结果验证了方法在姿态跟踪控制中的有效性. 相似文献