考虑时间约束的无人飞行器航迹规划

在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法.该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹.同时,分别研究了起飞时间误差,速度调节能力及飞行速度误差三个因素对到达目标点时间误差的不同影响.     

美宣布联盟号飞船下次发射时间

9月15日NASA宣布,它已同俄罗斯联邦航天局商定,把联盟号火箭下次向国际空间站发射联盟号载人飞船的时间定在11月14日。NASA称,这项决定是在俄方查明联盟号火箭8月24日发射进步号货运飞船失败的原因后做出的,将使国际空间站连续10年有人值守的纪录不会中断。双方曾考虑一旦俄火箭不能及时复飞将撤离空间站上人员,使空间站处于无人值守状态。     

美国空军着手能量优化计划开发

燃油需求量的增长及其成本的上升已成为美国空军越来越大的负担,为此,他们在设法降低现役战斗机和运输机机队油耗的同时,开展了一系列先进技术研究。     

Fire-X验证机展示无人直升机发展新途径

去年底,诺斯罗普·格鲁门公司与贝尔直升机公司联合研制的Fire-X验证机在亚利桑那州尤马试验场完成了首次全自主飞行.美国海军充分肯定了Fire-X验证机的技术可行性,已经决定利用贝尔407直升机的机体来改装现役"火力侦察兵"无人直升机,从而满足他们目前对舰载中程监视平台的迫切需求.     

刊刊互动

《航空世界》近一段时期国内最大的军事新闻．莫过于我国的第一艘航空母舰开始了下水试航。航空母舰要发挥作战能力．就必须拥有性能足以和陆基高性能战斗机对抗的固定翼舰载战斗机。本期封面故事对舰载机的设计特点、使用特点．以及我国航母舰载机的选型进行了分析和讨论。本期的特别策划．对美国的变稳机发展历史做了一番探寻。     

军机制造商注重开发低成本与新兴市场

与民机红火的情况形成鲜明对照的是,此次航展军机市场十分清淡。美国四代机与俄罗斯的军机均未出现,撑起门面的仍是来自欧洲的战斗机。各国军费的普遍下降,使军机制造商纷纷把精力转向低成本和国际新市场的拓展。     

先进战斗机的鲁棒自适应反步控制

为解决反步法在虚拟控制求导时存在计算膨胀的缺陷问题,提出了一种自适应反步控制算法.采用CMAC神经网络在线学习系统不确定性以及各阶虚拟控制量的导数信息,从而避免了系统阶次较高时引起的计算膨胀问题,并且该控制算法在实际控制输入前加入低通滤波器,避免了不连续输入可能引起的抖振问题.Lyapunov稳定性分析表明,该控制方法...     

一种新型无人飞行器的发展现状与关键技术

巡飞弹作为一种新型的无人飞行器,其技术发展得到了国内外的广泛关注。本文介绍了新型无人飞行器——巡飞弹的工作原理及分类,提出了巡飞弹设计中的主要技术问题,包括总体一体化设计技术、机载设备抗高过载技术、减旋增稳技术、变体过程动态响应分析技术、战斗部技术等,并给出了解决这些关键技术问题的基本方法和途径。     

无人地效飞行器控制系统研究

针对无人地效飞行器的特点,基于MEMS陀螺、加速度计和电子罗盘等传感器设计了飞行控制系统.详细介绍飞行器数学建模、数据融合算法以及飞行控制系统软件设计.仿真结果和实物飞行表明;该系统稳定性好、精度高,能够满足实时控制的要求.     

为庆祝中国航空工业创建60周年将举办北京国际无人机及航模展

2011年9月23~25日,中国航空工业集团公司与中国航空学会将在中国航空博物馆联合主办＂北京国际无人机及航模展＂。本次展览是为庆祝中国航空工业创建60周年举办的系列活动之一,展览同期还将举办＂中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛＂。＂北京国际无人机及航模展＂