Adaptive Gaussian sum squared-root cubature Kalman filter with split-merge scheme for state estimation

The paper deals with state estimation problem of nonlinear non-Gaussian discrete dynamic systems for improvement of accuracy and consistency. An efficient new algorithm called the adaptive Gaussian-sum square-root cubature Kalman filter（AGSSCKF） with a split-merge scheme is proposed. It is developed based on the squared-root extension of newly introduced cubature Kalman filter（SCKF） and is built within a Gaussian-sum framework. Based on the condition that the probability density functions of process noises and initial state are denoted by a Gaussian sum using optimization method, a bank of SCKF are used as the sub-filters to estimate state of system with the corresponding weights respectively, which is adaptively updated. The new algorithm consists of an adaptive splitting and merging procedure according to a proposed split-decision model based on the nonlinearity degree of measurement. The results of two simulation scenarios（one-dimensional state estimation and bearings-only tracking） show that the proposed filter demonstrates comparable performance to the particle filter with significantly reduced computational cost.     

无控武器对地攻击精度分析

针对目前无控武器对地攻击精度影响因素来源单一,分析影响精度的多种误差源。建立直升机无控武器命中精度分析模型,针对平飞方式下的无控武器命中精度问题,采用蒙特卡洛法多次仿真。针对命中精度与各个误差源的关系方程,提出采用多元线性回归法对仿真结果进行分析,给出误差源对命中精度的影响程度。对关系方程和误差影响程度进行显著性检验,使其更加准确、可信。     

浅谈大型水陆两栖飞机标准体系建设

针对大型水陆两栖飞机设计、制造、试验、试飞、适航取证等各个专业技术领域对标准的需求,探讨了建立水陆两栖飞机标准体系的总体思路和工作重点,提出了大型水陆两栖飞机标准体系的建设方案,为大型水陆两栖飞机的研制提供了标准的技术支持和保障,也为今后改型和其它同类型号的研制奠定标准基础。     

波音737NG飞机前缘缝翼位置指示故障的研究

波音737NG飞机经常发生前缘缝翼运动到指令位置后过渡灯不灭的故障,并导致多起严重不正常事件。为了对该故障进行有效预防,本文采取PDCA循环,分别在数据统计、原因分析、排故流程、航材准备等方面进行探索,最终提出更为合理的EO解决方案。     

基于地月L1点的载人登月飞行方案分析

为解决传统载人登月方案中重型运载火箭难以研制、交会对接窗口选择困难等问题,提出了符合我国现有技术条件的基于地月L1点的载人登月方案设想。基于对圆形限制性三体模型和地月三,点特性的分析,将载人登月任务划分为不同的飞行阶段,研究了载人登月任务的规模、系统组成以及各舱段的质量分配等。通过与基于环月轨道方案各参数的分析和对比,提出通过付出较小代价将基于环月轨道的载人登月方案转化为基于地月,L1点的载人登月方案的方法。结果分析表明,经方案转化,不但能充分发挥地月L1点的优势,而且在一定条件下可以使节省燃料成为可能。     

激光陀螺四位置寻北仪提高精度方法

为消除激光陀螺零偏和常值漂移的影响,采用四位置方案来实现高精度寻北。本文简述了单轴激光陀螺四位置寻北方案,给出了陀螺敏感轴与机体系前向偏差角标定方法,研究了寻北仪在倾斜基座下数据补偿算法。本文研究了由于在四个位置上电机转动不到位所引起的误差补偿算法。通过对寻北仪系统测试,采用电机转动不到位补偿后数据标准差降低了0.02º,激光陀螺寻北仪系统达到了高精度快速寻北的要求。     

广州机场地区民航宽带通信专用网建设的设想

AProbetotheConstructionoftheCivilAviationWFCommunicationSpecialNetworkintheAreaofGuangzhouAirport随着广州新机场及区域管制中心等建设项目的启动，未来广州新机场地区民航各单位的业务布局、运作及通信系统将发生重大变化。本文仅就该地区民航地面通信系统的现状和发展进行一些研究和探讨，希望能对未来该地区民航通信系统的规划和建设有所帮助。一、广侧白云机场通信专网现状目前，广州白云机场内各单位（中南管理局、空管局、南航、机场当局、油料公司及各航空公司驻穗办事处等）使用的地面通信服务，主要有电话、电报和数…     

精密电阻自动考核筛选装置的研制

介绍一种智能型的精密电阻自动考核筛选装置，解决了考核筛选精密电阻时繁重的重复性劳动，并保证了电阻测量的准确性，该装置还可应用于筛选考核稳压块等具有温度系数的器件。     

我院学生入选中德高校合作培养应用型德制工程师项目

经过严格考核,我院物流0902班的赵宇彤同学和数技0903班的陈昌兴同学成功入选中德高校合作培养应用型德制工程师项目,并于近日正式进入集美大学进行为期一个学期的学习。     

基于氦质谱检漏仪的飞机机翼整体油箱检漏技术

介绍了氦质谱检漏的原理,基于氦质谱检漏技术,提出面向机翼整体油箱的检漏方案,包括粗漏检测方法和细漏检测方法,在此基础上,开展氦气-航空煤油泄漏对比试验,确定了能够应用于生产的初步标准。