Stifness modeling and analysis of a novel 4-DOF PKM for manufacturing large components

Faster response to orientation varying is one of the outstanding abilities of a parallel kinematic machine（PKM）.It enables such a system to act as a reconfgurable module employed to machine large components effciently.The stiffness formulation and analysis are the beforehand key tasks for its parameters design.A novel PKM with four degrees of freedom（DOFs）is proposed in this paper.The topology behind it is 2PUS-2PRS parallel mechanism.Its semianalytical stiffness model is frstly obtained,where the generalized Jacobian matrix of 2PUS-2PRS is formulated with the help of the screw theory and the stiffness coeffcients of complicated components are estimated by integrating fnite element analysis and numerical ftting.Under the help of the model,it is predicted that the property of system stiffness distributes within the given workspace,which features symmetry about a certain plane and is also verifed by performing fnite element analysis of the virtual prototype.Furthermore,key parameters affecting the system stiffness are identifed through sensitivity analysis.These provide insights for further optimization design of this PKM.     

飞机操纵系统传动机构参数化设计研究

<正>引言飞机操纵系统在飞机飞行中担负着改变飞机状态、轨迹等功能和任务,是飞机系统中十分复杂的子系统,设计时需要考虑的因素较多,不仅需要考虑功能方面的要求,还需考虑强度、刚度等方面的要求,从而导致其设计难度较大。     

飞机典型零件下陷的参数化设计

由于在CATIA软件钣金模块中,只支持平板类零件的下陷设计,不支持长桁类等复杂零件的下陷设计,本课题在CATIA二次开发平台上,利用面向对象的程序设计语言VB,基于参数化设计,开发了一个飞机典型零件下陷的参数化设计系统。     

基于均匀化方法的轴编C/C复合材料性能预测

把均匀化理论与有限元法相结合,应用于轴棒法多维编织C/C复合材料的性能预测,通过对该材料有效模量的计算和实验验证,表明本方法可以得到较准确的材料刚度性能,为该材料的设计提供了性能预测方法.     

小波变换数值均匀化方法求解振荡系数的方程

将小波数值均匀化方法用于求解二维快速振荡系数的抛物型方程.小波数值均匀化方法基于小波的多分辨分析,在细尺度空间上得到原方程的半离散方程,然后利用小波映射得到粗尺度空间的数值均匀化方程,即可在粗尺度上求解原方程,有效地减小了计算量.计算结果表明:小波数值均匀化方法与精细剖分的有限差分法相比较,既大大地节省了计算时间又获得了较好的精度.     

三维焊接过程虚拟分析软件平台的参数化设计

论文介绍了用APDL语言进行基于ANSYS通用软件的三维焊接过程虚拟分析软件平台的参数化、模块化设计方法及步骤。     

等效刚度法在动特性分析中的应用

对于含有楔环的导弹结构在进行动特性分析时，提出一种等效刚度方法，即分别建立导弹的体元和壳元模型，对于体元模型进行含接触元的非线性静力分析，通过不断调整壳元模型连接部位的单元刚度，使壳元模型全结构的挠曲线方程与体元模型分析结果相一致，最后较准确地进行了含有楔环导弹结构的动特性分析。     

简析俄罗斯文化的双重性

俄罗斯民族是一个伟大的民族。地理位置与历史的造就使她具有了东西方文化的双重性及感性化的民族个性。这种文化特点对其民族产生了深远的影响。     

大型制造企业文件化制度体系创新探讨

文件化制度体系是企业实现管理功能、改善管理水平的基础平台之一,在企业实现管理目标,引进先进管理理念,形成运转灵活、张弛有度的管理机制的过程中起着极为关键的作用。本文对大型制造企业文件化制度体系的创新进行了探讨。