基于模型的快速原型伺服控制系统的研究与实践

基于模型的数字化及思想设计方法在设计的初期就开始基于模型对设计进行验证与确认,在信息化软件平台下进行自动化测试,有效解决手写代码错误的风险,并通过不同阶段实时与非实时持续的测试验证来保证工程的可靠性。通过本文论述了基于模型快速原型控制系统设计的技术特点、流程和规范,较之传统开发流程而言,通过这种方式可以使开发者快速高效的进行开发工作。     

浅谈美国标准生成机制

在调研美国标准体系的基础上,梳理美国标准体系的构成、分类、组织机构以及各类标准之间的关系,研究美国各类标准的生成机制,包括美国国家标准、美国政府部门标准、美国协会标准的总体情况以及生成机制,总结美国各类标准生成机制的特点,为我国标准体系建设以及标准生成机制改革提供参考和借鉴。     

基于CGAN的避扰通信决策网络离线式训练方法

基于强化学习的避扰通信，由于需要不断地与环境交互从中学习到最优决策，其决策网络的训练时间受环境反馈速率的约束，通常耗时严重。针对这一问题，提出了一种离线式训练方法。构建出一种频谱虚拟环境生成器，可以快速生成大量的逼真合成频谱瀑布图，用于避扰通信决策网络训练。由于所提方法脱离真实环境反馈，形成离线式训练，进而显著提高模型训练效率。实验结果表明:与实时在线训练方法比较，所提离线式训练方法的训练时间可以减少50%以上。      

应用Plemelj积分生成二维通道内的正交网格

首先选用的解析函数由速度模以及流向角组成，在已知通道边界上的流向角时，求得通道边界上的速度。由势函数和流函数的定义，求出壁面上的势函数及流函数。其次将解析函数用势函数表示，运用Ｐｌｅｍｅｌｊ边界积分关系的内点公式，求得通道内任意点的势函数和流函数。由此，从等势线和等流函数值线，可形成流体力学数值计算用的正交网格。文中给出两个算例，该方法无需迭代。     

磨牙修复体数控加工刀轨生成算法的实现

磨牙修复体CAD模型通常以STL格式存储.本文给出了基于STL格式新的拓扑结构,提出了基于顶点的实体等距算法,实现了磨牙修复体粗/精加工刀轨的快速生成.仿真加工结果表明,本文所提算法稳定性好,计算速度快,加工精度高.     

自由曲面型腔粗加工刀轨生成算法研究

在运用环切方式进行型腔类零件的分层加工时,预钻孔位置和刀具运动轨迹规划直接影响编程的繁简及切削效率。文中提出了一种型腔环切刀轨生成算法,使得在一个连通加工区域里只需抬刀一次,保证在相邻等距环的过渡时不发生干涉。预钻孔的位置可在加工区域里灵活选择,取消了对预钻也位置的限制。该文设计并实现了切除等距环尖角处未加工到的残留区域算法。算例表明,文中提出的方法易于实现,结果稳定、可靠。     

任意回转面叶栅C网格的数值生成

首先尝试采用任意曲面椭圆方程，数值生成任意回转面上叶栅Ｃ网格，经过对边界条件的仔细处理，生成的网格可保证在周期外边界和重合内边界上网格线导数连续，在叶片表面网格线相互垂直，提出了结合初始网格线分布，控制环绕叶片网格线分布的方法。     

液体推进剂火箭爆炸毒源强度研究

在国内外研究液体推进剂爆炸火球生长规律的基础上「１－４，６」，建立了火箭爆炸事故所形成的火球的生长规律、空气卷入量和Ｎ２Ｏ４富余量的数学模型。利用已有的蒸发理论「５」，探讨了火箭发射事故毒源强度及其衰减的计算数学模型。文中所建的数学模型，其试算结果与曾发生过的火箭爆炸事故的火球照片和毒源强度基本匹配。     

SMP2标准的原始数据生成模型框架分析

原始数据生成(RDG)是导航系统设计验证的重要组成部分。由其生成的数据可进行导航系统链路预算和误差预算,也可用来对完好性处理工具(IPF)和轨道与同步处理工具(OS-PF)的算法进行调整和确认。然而原始数据生成涉及到如天文地理、物理学等多学科领域的模型,不同模型之间的接口关系十分复杂,使得将这些模型集成并实现仿真验证功能变得十分困难,也难以有效实现仿真模型的可重用性和可移植性。基于SMP2标准的仿真系统设计开发方法能有效地解决上述问题,文章介绍了原始数据生成的概念,并在面向对象分析的基础上,提出了基于SMP2规范的模型集成开发的方法和步骤。     

空间目标姿态角估计与RCS反射图生成

介绍了一种空间目标姿态角估计方法,并在此基础上生成了RCS反射图.该方法主要是在直角坐标系中对目标的运动特征用二次项进行描述,并用最小二乘估计求解二次方程,从而根据运动方程估计出目标的姿态角.实测数据验证结果表明,该方法能够有效地估计出空间目标的姿态角变化情况,并可反映出目标RCS随其姿态变化的规律.