半球谐振陀螺阻尼不均匀误差补偿方法

半球谐振陀螺是基于哥氏效应测量角速度的新型固态陀螺，全角模式下具有低噪声、高带宽和大动态范围，并且可以直接读取角度信号，具有良好的应用前景。针对全角模式下的主要误差来源——阻尼不均匀项，在二维谐振子振动模型的基础上，简要介绍了Lynch平均法，结合驻波进动方程，重点梳理了“四力控制”法、方位角自适应补偿法和“虚拟旋转”法等误差补偿方法，并对各补偿方法进行了总结，最后对半球谐振陀螺误差补偿技术的发展趋势进行了展望。     

基于示范主动采样的行为克隆方法

深度强化学习在学习过程中需要与环境进行大量的交互,训练效率低下。模仿学习通过从专家示范中学习,可以有效地应对这一挑战,但是需要收集大量的专家示范轨迹,在复杂任务中往往导致高昂的示范代价。本文提出一种基于主动学习的行为克隆算法,通过主动挑选示范起始状态来减小示范代价。该方法基于不确定性采样和不相似性采样两种策略,从状态候选集中挑选最有价值的状态作为起始状态,然后向专家查询固定长度的示范轨迹,希望从尽可能少的示范中学习出有效策略。在多个不同任务上的实验表明,本文方法可以用更少的示范轨迹进行行为克隆,降低了强化学习中的专家示范代价。     

电力作动系统容错电机拓扑结构与控制策略

容错电机以其可靠性高、容错能力强以及恶劣环境工作能力强等优点得到了国内外电机领域广泛关注,其工作原理、拓扑结构、电磁性能和控制策略等已有广泛而深入的研究,研究结果表明该类电机非常适合应用于全电/多电飞机电力作动系统。本文从拓扑结构和控制算法两大方面对电力作动系统用容错电机的关键技术进行分析和总结。在拓扑结构方面,横向比较了每种原型电机引入容错设计后对原有电磁性能的影响,纵向归纳了电机容错设计的通用设计方法和一般规律。在控制策略方面,分析了基于电流矢量重构技术和基于电压矢量重构技术两大类方法的内在联系与优缺点,提出了提高转速动态的容错电机转矩冲量平衡控制,并对代表性拓扑结构和容错算法进行了仿真和实验比较。最后展望了容错电机的研究前景与应用拓展。     

湿度发生器的测量不确定度评定

给出了湿度发生器在校准中对修正值的测量不确定度评定,整个过程中不确定度来源主要与测试用的精密露点仪、精密铂电阻以及其湿度发生器有关,文中结合实际的测试数据给出了具体的分析.     

施行岗位准入制度 确保机场运行安全

民用机场是民用航空活动的重要组成部分,是民航从事正常生产运行的基础和前提,对于保障航空运输、保障空防安全、促进民用航空发展起着举足轻重的作用。当前,随着民航事业的高速发展,一方面是部分机场的容量达到了饱和超负荷程度,另一方面是不少机场的员工的素质跟不上、不适应需要,导致机场运行安全事故频发,且很多事故都是非常低级错误的组合。笔者通过对全行业2004年航空地面事故的分析和结合自己开展安全监察的体会,从现场操作人员的素质方面对民航机场安全运行现状、存在问题原因分析、解决思路三个方面谈几点对机场安全运行的意见。一…     

浅谈E-Portfolio在专业英语听力教学中的应用

网络的发展和普及为外语专业教学手段的改革提供了广阔的前景.本文分析了英语专业听力课的现状,阐述了电子档案袋的理论依据,探讨了其应用,指出了存在的问题和解决方案.     

常乐与常忧

古语有云:知足常乐。有了足矣,何需更多。但在现实生活中,我们总会滋生出这样或那样的欲望或产生不平衡的心理,认为自己目前的物质生活不够富裕,抑或是自己的收入比别人低而多多少少地抱怨点儿什么。虽然千年古训时常萦     

工业铂电阻现场校准结果不确定度评定

介绍了工业铂电阻现场校准结果不确定度的评定,分别给出了A级、B级工业铂电阻的校准可行性结论,具有一定的实用性.     

FAA适航指令管理体系研究

适航指令是适航管理工作的重要内容,是型号审定后保证飞机持续运行安全和补充审定的重要手段。我国适航指令工作与发达国家相比起步较晚,由于我国飞机制造业还     

如何引导飞行教学中的弱势学员

在飞行教学各阶段中，学员在技术掌握上的表现不平衡，有的快些，有的慢些，千差万别。对技术进步慢的弱势学员，也就是我们常说的后进学员的教学问题，历来为教员们所关注。本文就如何引导飞行教学中的弱势学员阐述了自己的经验和见解。