软件通信体系结构CORBA 中间件应用及指标评测

软件通信体系结构采用“组件+ 框架”的架构设计，将软件无线电系统中的波形应用软件资源及平台 硬件资源抽象成具有标准接口的组件，通过核心框架对各类资源进行装配部署，形成相应的波形应用。在大规 模综合化软件无线电系统中，每个组件之间存在大量接口调用与数据通信，而每个组件都运行于独立的进程空 间中，这是典型的分布式应用场景，中间件是实现组件间互联互通互操作的关键技术。基于软件通信体系结构 对传输机制的要求，对目前主流的中间件进行了选择与应用分析，并完成CORBA 中间件的性能指标评测。     

复合式旋翼飞行器多目标控制分配策略

针对复合式旋翼飞行器操纵冗余多模式切换控制问题，提出一种基于赋权多目标混合优化的控制分配策略。该策略根据复合式旋翼飞行器过渡模式舵面操纵特性，建立飞行器带约束过渡过程控制分配模型；设计混合多目标优化性能指标评价函数，有效处理操纵量控制受限、交叉强耦合及非线性特性，并减少舵面耗能；采用改进的粒子群优化算法动态更新操纵量及控制通道的权系数矩阵，提高控制面操纵效率，加快优化搜索速度，快速求解过渡过程多目标控制分配变量。该策略实现复合式旋翼飞行器模式切换过渡过程实时有效地操纵量控制分配，保证飞行器快速准确跟踪控制指令的能力。同时，通过多目标控制分配策略，飞行控制系统不需要增加额外的模式切换控制器，降低系统设计难度，提高安全性。     

高分七号卫星高精度控制技术与验证

高分七号卫星（GF-7）控制系统，一方面通过研制甚高精度星敏感器和高平稳度翼板驱动机构（SADA），提高部件性能指标；另一方面采用在轨参数标定、星地闭环补偿等控制技术，进一步提高系统性能。经飞行验证表明，控制系统实现了角秒级姿态测量精度，稳定度达到10-5(°)/s量级，与同类型测绘卫星控制系统比较，姿态测量精度和稳定度均达到中国领先、国际先进的水平，使中国遥感测绘卫星控制能力得到了大幅提升。最后展望了GF-7卫星控制分系统进一步提高控制精度的发展方向。     

通用航空电子体系系统的应用研究

开放式、综合化是目前航空电子系统的重要特征和发展方向。通用航空电子体系系统(CAAS:Common Avionics Architecture System)的开放式架构使其得到广泛应用。介绍了CAAS的架构、硬件、软件结构,以及在我国直升机上的应用研究。     

五维空间一体化试验体系的发展与思考

空、天、地、海、赛博五维空间一体化作战环境已成为现代化战争的新模式,现有的试验测试体系已经不能满足未来一体化作战网络系统试验与评估的发展要求.从需求出发,首先分析了美国DoD在军工武器试验领域的投资研究计划,其次提出了我军一体化试验与测试体系的发展构想,可为未来大系统联合试验与评估提供参考.     

基于服务的高性能多学科优化计算在飞机设计中的应用

基于服务构架(SOA)的高性能多学科优化计算在飞机设计的应用中,能够解决超大规模设计变量和资源不足带来的一系列问题.本文介绍了先进的优化计算方法和基于高性能计算平台的解决途径及优势,并以BRIDGE项目为例介绍了该平台的具体应用.这一研究工作得到了国家"863"计划项目的支持.     

冗余度柔性机器人动态响应主动控制

研究了具有压电作动器与应变传感器的冗余度柔性机器人的振动主动控制问题。建立了该离散时变动力学系统的状态空间表达式。根据离散量小值原理设计了LQR最优控制律，并提出了一种状态估计的近似方法。平面3R冗余度柔性机器人的仿真算例表明，采用这种主动控制方法可使冗余度柔性机器人的动力学特性得到显改善。     

一种冗余系统诊断策略优化设计算法

在冗余系统中,一个测试往往可以检测多个故障的故障单元组合,即故障与测试之间呈现多对一的关系。针对冗余系统故障和测试之间的特殊关系,在前期工作的基础上,提出了一种适用于冗余系统诊断策略优化设计的算法,形成了一个完整的多故障诊断策略的生成方法框架。将此方法应用于某飞机供电系统,可以有效地完成冗余系统故障诊断。     

技术进步对建筑业经济增长的贡献分析

应用柯布-道格拉斯生产函数和索洛余值法，对我国建筑业经济增长的原因进行分析，阐明技术进步是促进经济增长的重要因素。建筑业要依靠技术进步提高国际竞争力，实现可持续发展。     

几何语言与建筑设计

通过几何学中的点、线、面同造型艺术中点、线、面的联系，论述了几何形体对人的视觉心理感觉和形成的语言在建筑设计中的作用及重要性。并从中体现出建筑语言在人心中的反映。