探测器触地关机软着陆稳定性分析

深空探测器软着陆过程中发动机未能正常关闭将极大降低其软着陆稳定性,因此引入了触地关机着陆方案。针对触地关机方案,建立了腿式探测器动力学分析模型及发动机推力控制模型。考虑着陆环境与探测器着陆状态的不确定性,采用蒙特卡罗模拟分别对探测器在主发动机关闭失败时、触地关机着陆方案下、带有姿态控制的触地关机着陆模式下的软着陆稳定性进行了分析。采用描述性采样方法抽取样本点,基于均值估计相对误差建立模拟终止准则,在保证模拟精度的前提下提高蒙特卡罗模拟效率。计算并对比了3种着陆方式下探测器软着陆可靠度,触地关机方案可在主发动机关闭失败后将探测器稳定着陆可靠度提升11.6%,姿态控制的引入可进一步将安全着陆的可靠度提升9.7%。      

深空探测人工智能技术研究与展望

面对深空探测远距离、极端环境等带来的一系列挑战,人工智能技术将成为以月球/行星驻留科学探测与资源开发利用为主体的未来深空探测任务的研究重点。在总结分析深空探测人工智能技术发展历程与态势的基础上,分析了深空探测人工智能技术的主要特点,并提出了需重点发展的关键技术。     

深空探测车可变直径车轮牵引通过性分析

提出了一种可变直径轮深空探测车,其具有结构紧凑、越障能力强、重心低、运行平稳等优点.考虑了月球重力环境和月壤的力学特性,应用基于贝克模型的地面力学理论,分析了深空探测车可变直径车轮与月壤间的相互作用,对轮片展开和车轮下陷做了合理的简化,对不同滑转条件下探测车轮的挂钩牵引力、驱动力矩和驱动效率进行了计算,结果表明车轮的展开减小了推土阻力,车轮的挂钩牵引力和驱动效率都比车轮收缩状态有了明显的提高,并获得了使驱动效率达到最大值的滑转率的范围.      

Morphological Structure and Chemical Composition of Cometary Nuclei and Dust

The chemical composition of comet nuclei derived from current data on interstellar dust ingredients and comet dust and coma molecules are shown to be substantially consistent with each other in both refractory and volatile components. When limited by relative cosmic abundances the water in comet nuclei is constrained to be close to 30% by mass and the refractory to volatile ratio is close to 1:1. The morphological structure of comet nuclei, as deduced from comet dust infrared continuum and spectral emission properties, is described by a fluffy (porous) aggregate of tenth micron silicate core-organic refractory mantle particle on which outer mantles of predominantly H₂O ices contain embedded carbonaceous and polycyclic aromatic hydrocarbon (PAH) type particles of size in the of 1 - 10nm range. This revised version was published online in June 2006 with corrections to the Cover Date.     

一种新型对称加载行星牵引传动减速器

介绍了一种新型对称加载行星牵引传动减速器,它保留了行星齿轮传动比大的优点.由于它采用3组行星轮与2个锥面钢套对称加载,利用牵引油拖动,工作面多,传动效率高;接触处采用共曲面,接触应力下降;与齿轮传动相比结构简单,制造安装方便,噪声小,特别具有不受行星齿轮传动齿数安装条件限制的优点.      

行星轮式月球车的越障能力分析

为确定行星轮式月球车的垂直越障能力,通过简化力学模型,给出了两个前轮同时越障、两个后轮同时越障和单个车轮越障这3种情况下行星车轮可以爬过的垂直障碍高度与车辆参数之间的关系,同时给出该车可以越过的最大垂直障碍高度.并且用ADAMS软件对这3种情况进行了仿真分析.仿真分析表明,理论推导结果是可靠的.      

中层大气行星波的跨赤道传播

使用一个全球原始方程半谱模式,模拟了行星波的跨赤道传播。结果指出:冬半球对流层顶附近准定常行星波的幅度起伏和相位变化,可以造成中层大气行星波的跨赤道传播,并且在夏半球形成瞬变行星波。所得结果为中层大气行星波的跨赤道传播、夏半球行星波的形成和南北半球之间的耦合提供了一种物理机制。      

反向电集流出现率与大气准两年振荡

本文分析印度Trivandrum地磁台的约两个太阳黑子周期的地磁场水平分量小时值。在部分地消除了太阳黑子周期及一年周期变化后,发现了反向电集流出现率的QBO调制现象:QBO东风相反向电集流出现率增加;QBO西风相反向电集流出现率减小。据此讨论了反向电集流的形成机制,认为大气行星波在其上传过程中与太阳半日波或太阴半日波的相互作用,有可能导致两种半日波的放大和相位移动,并最终导致反向电集流的出现。      

行星际火箭和人造行星卫星的轨道设计问题

本文探讨行星际探测器和人造行星卫星的动力学模型,研究它们的运动轨道,给出飞行时间的近似式,并且从飞行时间和消耗能量二个方面对它们的轨道设计问题提出了一些新的看法.另外,文中还讨论了人造行星卫星的运动及其稳定条件.      

Phobos regolith simulants PGI-1 and PCA-1

The Martian moon Phobos is the target of the upcoming JAXA Martian Moons eXploration (MMX) mission. There are currently no known samples of Phobos, so spacecraft hardware testing and scientific studies require Phobos regolith simulants. Here, we present two new Phobos regolith simulants: Phobos Captured Asteroid-1 (PCA-1) and Phobos Giant Impact (PGI-1). These two simulants reflect the two hypotheses for Phobos’s formation, and thus the two broad possibilities for composition. This work follows previous efforts to document the development of mineralogically accurate simulants, in an effort to overcome past pitfalls with inappropriate uses of simulants. We report physical and geotechnical properties of PCA-1 and PGI-1, including their reflectance spectra, grain size distributions, abrasivity, cohesion, strength, and hardness. Our intent is for PCA-1 and PGI-1 to be open standards for Phobos simulants, and we present the simulant recipes and production methodology for use and modification by the community.