全文获取类型
收费全文 | 315篇 |
免费 | 56篇 |
国内免费 | 92篇 |
专业分类
航空 | 243篇 |
航天技术 | 92篇 |
综合类 | 54篇 |
航天 | 74篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 1篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 26篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 24篇 |
2013年 | 14篇 |
2012年 | 21篇 |
2011年 | 26篇 |
2010年 | 22篇 |
2009年 | 19篇 |
2008年 | 17篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有463条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
马良 《沈阳航空工业学院学报》2011,28(6):15-18
社会文化变迁将会更新社会文化的内容体系,影响社会文化的传承方式。当今社会中80后、90后大学生已经出现了社会化程度过高或社会化速度加快的趋势,过度社会化导致在大学生群体中出现与其年龄阶段不符的思想与行为,影响了大学生社会化的顺利开展,不利于高校思想政治教育的顺利开展。本文以文化反哺现象为视角,探讨在大学生过度社会化进程中辅导员的嵌入性行为模式,以期为新时期高校思想政治教育改革与发展提供新思路。 相似文献
72.
73.
74.
75.
The mathematical model of a transport aircraft would be subjected to a sudden change when heavy cargo is dropped off in airdropping, which exerts serious influences upon the safety of the aircraft. A variable structure controller is specially designed for handling the airdrop process. The nonlinear system is linearized by input-output feedback linearization using differential geometry theories. On this basis, an inner loop system for velocity and attitude tracking control is designed by using the exponentially approaching rule of the variable structure theory. The whole flight control system is integrated with the outer loop flight altitude control. Digital simulation evidences the applicability of the system to potentially catastrophic course in airdropping heavy cargo and provides robustness against system parameter perturbation. 相似文献
76.
77.
Acceleration sensors based modal identification and active vibration control of flexible smart cantilever plate 总被引:1,自引:0,他引:1
Some flexible appendages of spacecrafts, such as solar panels, are cantilever plate structures. Thus, vibration problem is unavoidable when there is slewing maneuver or external disturbance excitation. Vibration of such cantilever plate structures includes coupled bending and torsional motion. Furthermore, the low amplitude vibration near the equilibrium point is very difficult to be quickly suppressed due to nonlinear factors of the hardware in the system, which is harmful to stability and attitude control accuracy. To solve these problems, acceleration sensor-based modal identification and active vibration control methods are presented for the first two bending and the first two torsional modes vibration of the cantilever plate. Optimal placements of three acceleration sensors and PZT patches actuators are performed to decouple the bending and torsional vibration of such cantilever plate for sensing and actuating, and identifications are achieved by experiments. A nonlinear control method is presented to suppress both high and low amplitude vibrations of flexible smart cantilever plate significantly. Experimental comparison researches are conducted by using acceleration proportional feedback and the presented nonlinear control algorithms. The experimental results demonstrate that the presented acceleration sensor-based methods can suppress the vibration of cantilever plate effectively. 相似文献
78.
由于超声电机复杂的能量转换机制和参数受温度和工作环境影响的非线性变化,使得很难对超声电机进行数学描述。为了使超声电机驱动的多关节机器人有较好的表现性能,根据超声电机的运动特点,提出了一种新颖的速度——位置双闭环反馈控制方式。鉴于该控制方式需要调节的控制参数有18个,为了获得一组具有鲁棒性的控制参数,选用了鲁棒性参数设计法。实践结果表明,所提出的控制方式能够获得机器人的良好运行性能,鲁棒性参数设计对超声电机而言是有效而方便的。 相似文献
79.
航空泵试验台驱动变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
飞机液压系统泵源需进行地面试验,采用变频调速器+异步电机+增速箱的驱动形式是航空泵进行地面试验最先进有效的方法之一.建立了矢量控制变频调速驱动下航空泵试验台驱动系统的数学模型,针对航空泵试验时由于负载变化泵转速不能保持恒定的问题,采用积分滑模面的滑模变结构控制策略,并构造Lyapunov函数证明其稳定性.为降低输出抖振现象,提出采用模糊控制监督下的滑模变结构控制和伪微分反馈(PDF, Pseudo Derivative Feedback)控制相结合的控制策略,仿真及实验结果表明,该控制方法有很高的控制精度,在保持滑模变结构控制鲁棒性强的前提下降低了输出抖振现象. 相似文献
80.