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21.
针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标实时跟踪数据处理流程.该算法利用抗差估计技术和UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)算法构造目标跟踪滤波器,并综合残差多项式拟合和新息分布特征等方法实现目标机动检测,在天基平台观测信息类型有限和观测几何较差的情况下,可以同时排除孤立野值和成片测量野值的影响,实现非合作机动目标的连续稳定跟踪.数值实验验证了算法的可行性和有效性,也表明了跟踪精度和可靠性与测量精度密切相关. 相似文献
22.
23.
一种面向对象的Petri网 总被引:10,自引:0,他引:10
柔性制造系统属于离散事件动态系统,具有实时、并发、异步等特性,由于Petri网模型的图形表述和数学描述,使它既可以采用数学分析,又可以通过图形形象地表述出离散动态系统,故广泛应用于制造过程动态行为建模与分析。而面向对象建模与设计是一种围绕真实世界的概念来组织模型的全新的思考问题方式,面向对象的模型能帮助对问题的理解,有助于同领域专家通讯交流。本文在Petri网基础上,引入面向对象技术,提出了一种面向对象Petri网(OPN)模型,并以企业中的一项生产活动——二次电源生产过程为实例,建立了描述这一活动系统的完整的OPN模型,真实地反映了系统的动态特性,从而为制造过程建模和分析提供了一个更为有效的工具 相似文献
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25.
要进一步提高天基短弧初定轨的精度,在观测资料精度较高的情况下,仅考虑二体问题是不够的,还应考虑轨道摄动的影响。因此,基于无摄初轨的单位矢量法原理和矢量斜分解方法,给出了考虑摄动的天基仅测角初定轨单位矢量法。针对天基仅测角观测条件方程组求解过程中易出现迭代不收敛或收敛到平凡解的问题,引入连续同伦算法求解观测条件方程组,提出了单星观测方式下的空间目标天基仅测角初定轨方法,并通过数值仿真算例验证了该算法在较大范围的收敛性和数值稳定性。 相似文献
26.
无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题。首先分析了系统的特点,然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状,并指出其不足。最后,针对现有系统中控制方法的欠缺,提出了将仿人眼控制系统用于无人飞行器上的摄像机云台控制的新方法。 相似文献
27.
28.
为了提高某型火控系统的反应时间和射击精度,需要对采集到的目标运动参数进行滤波。为了使算法易于实现,采用了最小二乘滤波方法。基于对最小二乘滤波的分析处理,增加了修正序列,实现了接近自适应最小二乘滤波的功能,在滤波效果上能够完全满足系统要求。最后,对滤波效果进行了检测。 相似文献
29.
数控专业的人才是国家级紧缺人才,数控专业人才的培养是各院校面临的共性问题,本文讨论了数控专业的人才培养目标,并在课程设置、师资队伍建设、实验室和实训基地建设方面做一定的论述。 相似文献
30.
本文根据系统论提出了开放对象的概念,认为客观世界是由开放对象构成的。它本身是一个递归定义的层次结构,同时具有目的性和适应环境、改造环境的能力即具有自我进化的能力。每个开放对象与其外界的通讯只能通过信息来完成,而且允许它们对同一个消息具有完全不同的理解。开放对象实质是面向对象+人工智能+数据库的一个模型。同时本文还给出它的形式定义。 相似文献