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471.
魏红霞 《南京航空航天大学学报(英文版)》2002,19(2):208-212
许多科学领域都需要求多个右边值的大型非对称线性方程组,使用块方法同时计算所有的方程组比分别计算每一个方程要有效得多。因此,能同时计算所有方程的块迭代方法比单独计算每一个方程的迭代法要有效得多。本提出了一个块GMBACK方法求解有多个右边值的大型非对称线性方程组,该方法利用块Arnoldi过程构造Krylov子空间来求解Xm∈X0 Km(A,R0)使得矩阵A的扰动范数最小。 相似文献
472.
473.
扩谱通信中一个最基本的任务就是实现本机的伪随机信号与接收的伪随机信号的同步。本文讨论了一种新的精同步方法,这种方法不同于目前常用的延迟锁定环和τ-抖动环,它采用了声表面波(SAW)卷积器作为接收机的可编程匹配滤波器,利用相关峰位置偏移而得到了本机时钟脉冲的相位调整,从而解决了一类时分多址(TDMA)传输突发信息符号的扩谱通信系统的精同步问题。文中概述了两种精同步的方法,分析和计算了它们的同步性能,并给出了一种同步方法的实验结果和数据。 相似文献
474.
设计了一种具有高精度姿态确定性能,高输出率、低耗、快速初始化、通过数据合成而具备坚固性和冗余性的多天线GPS和微机械惯导组合的姿态确定系统。给出了实现该系统的数学方法。该系统在一段时间内没有GPS测量信息也能提供姿态以及其他的导航信息。试验结果表明在200Hz状态下姿态、位置、速度、加速度以及角速率可以达到0.08°/s、1.5m、0.1m/s、0.12m/s2和0.1°/s。 相似文献
475.
AWGN信道中二维扩展频谱系统的误码率分析 总被引:2,自引:0,他引:2
首先对时域、频域二维扩展频谱系统作了简要介绍,与传统的DS-CDMA系统相比,其主要区别是将经时域扩频后的信号复制成多个并行分支,在频域用一组正交的扩频码进行第二次扩频。该系统能更有效地利用传输带宽.实现频率分集,并且由于是二维扩频,所以该系统有更强的多址能力。然后,本文对多载波二维码分多址系统的接收机和发射机进行了较为详细的数学分析,给出了二维扩展频谱系统的工作原理,并且在假设系统完全同步的情况下,推导出了在加性白高斯噪声(AWGN)信道中二维扩展频谱系统的误码率表达式,并给出了相应的误码率特性曲线。 相似文献
476.
Many applications above the capability of a single robot need the cooperation of multipl emobile robots, but effective cooperation is hard to achieve. In this paper, a master-slave method is proposed to control the motions of multiple mobile robots that cooperatively transport a common object from a start point to a goal point. A noholonomic kinematic model to constrain the motions of multiple mobile robots is built in order to achieve cooperative motions of them, and a “Dynamic Coordinator“ strategy is used to deal with the collision-avoidance of the master robot and slave robot individually. Simulation results show the robustness and effectiveness of the method. 相似文献
477.
直接多重打靶算法是求解最优控制问题很有效的方法之一。通过仅假设出节点处的控制变量值.使该算法在求解最优控制问题时更方便,收敛更快。利用改进算法求解了飞机在风切变中着陆和敏捷性管理系统的优化设计问题。结果表明.改进算法能较好地求解一类受约束最优控制问题,对奇异最优控制问题也能较好求解。 相似文献
478.
479.
480.